CODIFICADOR DE POSICIÓN PARA ASCENSORES

COD51

Manual de Usuario V1.1

 

 

1 INFORMACIÓN GENERAL *

1.1 INTRODUCCIÓN *

1.2 CONFIGURACIÓN DEL COD51 *

1.2.1 Configuración de la etapa de entrada de pulsos incrementales *

1.2.2 Edición de parámetros *

1.2.3 Proceso de aprendizaje *

1.3 ENTRADAS DEL COD51 *

1.4 SOBRE EL CONTENIDO DE ESTE MANUAL *

2 ASPECTOS BÁSICOS DE LA OPERACIÓN DEL SISTEMA *

2.1 ENTRADAS, SALIDAS, LEDS INDICADORES Y CONECTORES *

2.2 ALIMENTACIÓN *

2.3 SENSORES *

2.3.1 Sensores que permiten obtener el Código de posición *

2.3.2 Sensores asociados a puntos específicos *

2.4 Conexiones al CEA51 *

2.5 REQUERIMIENTOS DE LA INSTALACIÓN *

3 CONDICIONES QUE RIGEN EL MODO NORMAL DE OPERACIÓN *

3.1 DEFINICIÓN DE LA VELOCIDAD DE UN VIAJE *

3.2 DEFINICIÓN DE PUNTOS DE CAMBIO DE VELOCIDAD *

3.3 CONDICIÓN DE APERTURA DE PUERTA *

3.4 CONDICIÓN DE RENIVELACIÓN SIN MANDO DE MARCHA *

3.5 CONDICIÓN DE PREAPERTURA DE PUERTA *

3.6 DEFINICIÓN DE LA POSICIÓN DE LA CABINA EN EL HUECO *

3.7 ALARMAS EN MODO NORMAL DE OPERACIÓN *

3.7.1 Verificación de sentido *

3.7.2 Verificación de transiciones PAS y PAD *

3.7.3 Verificación tras actualización de cuenta *

3.7.4 Verificación de rotor trabado *

3.7.5 Verificación de freno abierto *

3.7.6 Verificación de extremos simultáneos *

4 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA *

4.1 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE *

4.1.1 Configuración del hardware de acuerdo al tipo de sensor *

4.1.2 Configuración de la constante de conversión de la etapa de entrada *

4.2 EDICIÓN DE PARÁMETROS *

4.2.1 Parámetros de la edición *

4.2.2 Edición con consola T51FA *

4.2.3 Edición con PC *

4.3 PROCESO DE APRENDIZAJE *

5 ESPECIFICACIONES *

 

    1. INFORMACIÓN GENERAL

      1. INTRODUCCIÓN

        2. Controles S.A. ha diseñado el COD51 como equipo auxiliar para la familia de Controladores Lógicos Programables de Controles S.A. orientados hacia el control de ascensores.

        A partir de información de sensores de posición o movimiento, el COD51 determina la posición y velocidad de la cabina y define los puntos de cambio de velocidad, de parada, de apertura de puerta y de renivelación. Esta información puede provenir de una cinta ranurada y sensores específicos o bien de un codificador (encoder) y sensores específicos.

        Puede ser utilizado en obras de hasta 100 metros de altura y de hasta 40 paradas, con sistemas de hasta 7 velocidades.

        Incluye dos puertos de comunicaciones: un puerto TTL, para enviar y recibir parámetros de configuración desde un terminal de servicio T51FA o desde un PC, y un puerto RS-485 para comunicación con el controlador.

        Es configurable por el usuario. La configuración del COD51 consta de tres partes: la configuración del hardware, la edición de parámetros y el proceso de aprendizaje.

        CONTROLES S.A. diseña y produce controladores electrónicos para ascensor desde 1973. A través de los años la meta ha sido siempre lograr unidades pequeñas, simples y robustas que sean fácilmente integrables a un tablero completo de control de ascensor.

         

      2. CONFIGURACIÓN DEL COD51

        1. Configuración de la etapa de entrada de pulsos incrementales

Utilizando jumpers el usuario configura:

        1. Edición de parámetros

El usuario define la configuración completa para su aplicación por medio de un terminal de servicio T51FA o desde un PC. La configuración queda guardada en una memoria EEPROM del COD51.

Se definen los siguientes parámetros:

        1. Proceso de aprendizaje

El proceso de aprendizaje consiste de una carrera ininterrumpida de la cabina desde una posición inicial debajo de la zona de puerta de la primer parada de la obra hasta una posición final por encima de la zona de puerta de la última parada de la obra. El COD51 reconoce en este recorrido los distintos puntos definidos por las pantallas en el hueco, así como el número de paradas del hueco. La información aprendida es guardada en una memoria EEPROM del COD51.

 

      1. ENTRADAS DEL COD51

Las entradas del COD51 son:

      1. SOBRE EL CONTENIDO DE ESTE MANUAL

Este manual se divide en cinco secciones: "Información General", "Aspectos Básicos de la Operación del Sistema", "Operación Normal del Sistema", "Configuración del Sistema" y "Especificaciones".

La sección "Aspectos Básicos de la Operación del Sistema" define la alimentación y la instalación en obra necesaria para que el dispositivo opere.

La sección "Operación Normal del Sistema" detalla los criterios que rigen la determinación de puntos de cambio de velocidad, apertura y preapertura de puerta, renivelación, etc., así como los distintos tipos de falla que el COD51 detecta. Esta sección permite comprender el papel que desempeña cada uno de los parámetros editados en la operación del sistema.

La sección "Configuración del Sistema" detalla el proceso de configuración del sistema.

 

    1. ASPECTOS BÁSICOS DE LA OPERACIÓN DEL SISTEMA

      1. ENTRADAS, SALIDAS, LEDS INDICADORES Y CONECTORES

        2. La Figura 1 muestra la distribución de entradas digitales, puertos de comunicación, conectores de configuración de hardware y LEDs indicadores.

      2. ALIMENTACIÓN

El COD51 puede ser alimentado en continua o en alterna:

 

      1. SENSORES

Las señales de entrada al COD51 son de dos tipos:

En este manual se denomina "Posición" al ordinal de la parada en que se encuentra la cabina en el hueco, y "Código de Posición" a la cuenta obtenida a partir del encoder o cinta para la posición actual de la cabina en el hueco .

NOTA: Los sensores no intervienen en la seguridad del sistema. Los mecanismos de seguridad que garantizan la disminución de la velocidad y la detención de la cabina llegando al extremo del recorrido deben ser completamente independientes de este equipo y del propio controlador.

        1. Sensores que permiten obtener el Código de posición

Son dos señales asociadas a los LEDs indicadores PULSA y PULSB (ver Figura 7).

Se prevén dos alternativas:

a) señales provenientes de dos barreras ópticas para uso con cinta ranurada

Una cinta ranurada se tensa entre los extremos del hueco. La cinta tiene en la dirección vertical ranuras de 4 mm de largo separadas por plenos de 4 mm de largo. El sensor está formado por dos barreras ópticas separadas 20 mm entre sí enfrentadas a la cinta (Figura 2).

b) señales provenientes de un codificador colocado en el eje del motor o de la polea

Este sensor genera dos trenes de pulsos a 90 grados, que se denominan "canal A" y "canal B".

Se prevén cuatro tipos de entrada para cada canal:

El usuario debe configurar el hardware de acuerdo al tipo de salida de los sensores (ver Configuración del hardware de acuerdo al tipo de sensor).

 

        1. Sensores asociados a puntos específicos

Existen tres tipos de sensores asociados a puntos específicos:

Las señales PAS, PAD, EXSA e EXDA deben provenir de sensores rápidos tales como sensores infrarrojos y pantallas en el pasadizo. Las señales EXS y EXD pueden provenir de sensores infrarrojos y pantallas (banderas) en el pasadizo o sistemas que generen señales equivalentes tales como interruptores, sensores inductivos o magnéticos, etc. Cada sensor debe ser capaz de suministrar 24 V, 15 mA cuando no está enfrentado a una pantalla y abrir al enfrentarla. Todas las señales de ingresan al COD51 por medio de acopladores ópticos.

El sensor está en estado activo o "1", cuando está abierto (enfrentando a la pantalla).

El sensor está en estado inactivo o "0", cuando está cerrado (no enfrentando a la pantalla).

Se asocia un LED indicador a cada señal de punto específico. El LED está apagado cuando la señal correspondiente está en estado activo y encendido cuando la señal correspondiente está en estado inactivo.

Los bornes de conexión de las señales asociadas a puntos específicos y los LEDs indicadores correspondientes se muestran en la Figura 3.

La Figura 4 muestra la distribución de las pantallas en el pozo. Cada sensor y las pantallas asociadas se ubican en un carril vertical.

 

Sensores asociados a la zona de nivel: PAS y PAD

En cada parada se disponen dos pantallas parcialmente superpuestas asociadas a dos sensores infrarrojos colocados en la cabina.

El sensor asociado a PAS se conecta entre los bornes PAS y COM1 (Figura 3).

El sensor asociado a PAD se conecta entre los bornes PAD y COM1 (Figura 3).

Los sensores PAS y PAD definen las zonas de puerta y de renivelación. El código de posición de "cabina nivelada en el piso" corresponde al punto central de la zona de superposición de ambas pantallas. Este código de posición se denomina "Nivel" del piso correspondiente.

Sensores de extremos del hueco: EXS e EXD

Cada extremo del hueco cuenta con una pantalla continua que se extiende desde el punto extremo eventualmente alcanzado en funcionamiento (incluyendo posibilidad de deslizamiento fuera de nivel) hasta un punto entre el piso extremo y el adyacente (Figura 4), fuera de cualquier otra pantalla.

El sensor asociado a EXS se conecta entre los bornes EXS y COMEXS (Figura 3).

El sensor asociado a EXD se conecta entre los bornes EXD e COMEXD (Figura 3).

Cada una de las entradas EXS e EXD tiene un filtro RC pasabajos. La constante de tiempo de estos filtros es 3.9 mseg cuando la entrada respectiva pasa a estado activo y 0.1 mseg cuando la entrada respectiva pasa a estado inactivo.

Sensores asociados a puntos "anticipados" a los extremos del hueco: EXSA y EXDA

Opcionalmente se ubican a una cierta distancia antes de cada extremo del hueco pantallas de aproximadamente 0,1 m de largo asociadas a sensores infrarrojos.

El sensor asociado a EXSA se conecta entre los bornes EXSA y COM1.

El sensor asociado a EXDA se conecta entre los bornes EXDA y COM1.

En caso de no utilizar las pantallas EXSA o EXDA se deben conectar los bornes correspondientes a +24V.

 

      1. Conexiones al CEA51

        2. La Figura 5 muestra las conexiones entre el COD51 y el CEA51FA. El puerto 485 del COD51 se conecta a un conversor CPTTL/485 conectado al puerto TTL del CEA51FA. En la conexión se utiliza un par trenzado blindado cuyo blindaje se conecta a la base de la placa CEA51FA por medio de uno de los tornillos de fijación.

      2. REQUERIMIENTOS DE LA INSTALACIÓN

La instalación en obra deberá verificar:

  1. Con la cabina subiendo, la transición 0-1 en EXS debe ser anterior a (PAD = 1 AND PAS = 0) del último piso aprendido en el proceso de aprendizaje (ver Configuración del Sistema / Proceso de Aprendizaje).

  2. Con la cabina subiendo, la transición 1-0 en EXS debe ser posterior a (PAD = 0 AND PAS = 1) del último piso aprendido en el proceso de aprendizaje (ver Configuración del Sistema / Proceso de Aprendizaje).

  3. Con la cabina subiendo, la transición 1-0 de EXD debe ser posterior a (PAD = 0 AND PAS = 1) del primer piso aprendido en el proceso de aprendizaje (ver Configuración del Sistema / Proceso de Aprendizaje).

  4. Con la cabina subiendo, la transición 0-1 de EXD debe ser anterior a (PAD = 1 AND PAS = 0) del primer piso aprendido en el proceso de aprendizaje (ver Configuración del Sistema / Proceso de Aprendizaje).

  5. Ninguno de los sensores de extremo o extremo anticipado puede estar superpuesto a otro sensor de extremo o extremo anticipado. La separación mínima admitida es 10 cm.

  6. No deberá existir superposición entre los sensores de extremo anticipado y los sensores asociados a las zonas de nivel. La separación mínima admitida es 10 cm.

  7. Las señales de entrada desde el encoder, que permiten la codificación incremental de la posición, deben ser conectados al selector de forma que el LED bicolor indicador de sentido (Figura 16) encienda en rojo cuando la cabina sube.

 

 

    1. CONDICIONES QUE RIGEN EL MODO NORMAL DE OPERACIÓN

En modo normal de operación existe una transferencia de información entre el controlador y el codificador a los efectos del mando del movimiento. Esta transferencia tiene las siguientes características:

  1. previo al comienzo del viaje el controlador transmite el piso destino al codificador, el que calcula la distancia a recorrer y comunica al controlador la velocidad a comandar para ese viaje.

  2. una vez comenzado el viaje el controlador comunica al codificador el sentido y la velocidad definida. Cada vez que la cabina se acerca a un punto posible de comienzo de deceleración desde esa velocidad para llegar a un piso el codificador comunica al controlador ese posible destino. El controlador decide el comienzo (o no) de la deceleración en función del estado de las llamadas. En caso de que deba comenzar la deceleración, el codificador comunica al controlador el punto preciso correspondiente a la distancia de frenado configurada.

  3. Una vez comenzada la deceleración el codificador informa al controlador los puntos correspondientes a eventuales pasos sucesivos de deceleración, a preapertura de puerta y a parada final.

  4. Con la cabina detenida el codificador comunica al controlador el estado de nivelación a efectos de la posible renivelación y el estado de puerta.

  5. El codificador mantiene una supervisión de funcionamiento y genera información de alarma al controlador cuando corresponde.

Para que el COD51 funcione en modo normal de operación se debe conectar un jumper entre los pinos 1 y 2 del puerto TTL, tal como indica la Figura 6.

 

      1. DEFINICIÓN DE LA VELOCIDAD DE UN VIAJE

        2. Estando la cabina sin mando de marcha en un Código de Posición Inicial la velocidad de un viaje desde el Código de Posición Inicial al piso j queda determinada por la velocidad Vi más alta que cumple:

        (2 * Dist_Fren(Vi) + 20 cm) < | Nivel de Piso j – Código de Posición Inicial |

        donde Dist_Fren(Vi) es la distancia de frenado correspondiente a la velocidad Vi, editada durante la configuración del equipo.

         

      2. DEFINICIÓN DE PUNTOS DE CAMBIO DE VELOCIDAD

Los posibles puntos de cambio de velocidad para llegar a un cierto Nivel de Parada en un viaje a velocidad Vi son todos aquellos cuyo Código de Posición cumple:

  1. | Código de Posición – Código de Posición Inicial | > Dist_Fren(Vi)

  2. | Distancia al Nivel de Parada - Dist_Fren(Vi)| < k

siendo:

 

NOTA: las condiciones 3.1 y 3.2 pueden variar si se emplean algunos modelos de comando VVVF de aplicación específica en ascensores que requieren de cierta capacidad de cálculo.

      1. CONDICIÓN DE APERTURA DE PUERTA

        2. Existe permiso de apertura de puerta sólo si

        (Velocidad < Vpue)

        AND

        (PAS OR PAD)

        AND

        ( |Código de Posición - Nivel más cercano| < Tzap ).

         

      2. CONDICIÓN DE RENIVELACIÓN SIN MANDO DE MARCHA

        3. Con la cabina sin mando de marcha:

        La cabina está a desnivel por encima si y sólo si

        (Código de Posición - Nivel más cercano > Zniv) OR (PAS = 1 AND PAD = 0).

        La cabina está a desnivel por debajo si y sólo si

        (Código de Posición – Nivel más cercano < -Zniv) OR (PAS = 0 AND PAD = 1).

         

      3. CONDICIÓN DE PREAPERTURA DE PUERTA

        4. Habrá permiso de preapertura de puerta si y sólo si:

        (La cabina está llegando a la parada)

        AND

        (Velocidad < Vpue)

        AND

        (PAS OR PAD)

        AND

        ( |Código de Posición - Nivel de Parada| < Min (Tzap, Zpre))

         

      4. DEFINICIÓN DE LA POSICIÓN DE LA CABINA EN EL HUECO

        5. Si EXD = 1 y cabina en viaje descendente: Posición = 0

        Si EXS = 1 y cabina en viaje ascendente: Posición = Último piso

        En otro caso:

        Si la cabina está en viaje:

        Si PAS OR PAD = 1: Posición = Piso al que corresponde la zona de puerta en cuestión

        Si PAS OR PAD = 0:Posición = Piso anterior en viaje

        Si la cabina está detenida: Posición = Piso con nivel más cercano

      5. ALARMAS EN MODO NORMAL DE OPERACIÓN

        6. Una verificación incorrecta determina el mensaje de alarma correspondiente. Si el error causa la indeterminación del código de posición el COD51 reinicia tras transmitir el mensaje de alarma. Se indica sólo un mensaje de alarma a la vez.

        1. Verificación de sentido

          2. A velocidad de cabina mayor que Vpue y con mando de marcha la diferencia de códigos de posición a intervalos de tiempo fijo debe de ser coherente con el sentido que indica el controlador para el viaje.

        2. Verificación de transiciones PAS y PAD

          3. No se acepta ninguna de las siguientes transiciones PAS / PAD: 00 a 11, 11 a 00, 01 a 10, 10 a 01.

        3. Verificación tras actualización de cuenta

          4. Los eventuales saltos en el código de posición debido a las actualizaciones correspondientes a los sensores de puntos específicos deben ser menores a un salto máximo.

          Condición de falla: ("código de posición anterior" refiere al código de posición antes de la actualización):

          |Código de posición – Código de posición anterior| > Umbral

        4. Verificación de rotor trabado

          5. Se indica falla de rotor trabado si:

          [(hay mando de marcha y la cabina no está llegando a piso) AND (Velocidad < Vpue más de 2 segundos después del arranque)]

          OR

          [(hay mando de marcha y la cabina está llegando a piso) AND (En algún instante transcurridos por lo menos 10 segundos desde el primer instante que Velocidad < Vpue se vuelve a cumplir Velocidad < Vpue]

        5. Verificación de freno abierto

          6. Se indica falla de freno abierto si:

          (Pasaron más de dos segundos sin mando de marcha) AND (Velocidad > Vpue).

        6. Verificación de extremos simultáneos

Se indica falla de extremos simultáneos si:

No hay mando de marcha AND (Hay dos o más sensores de pantallas de extremo o extremo anticipado activas simultáneamente).

 

    1. CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

      2. El COD51 es configurable por el usuario. La configuración del COD51FA tiene tres partes: la configuración del hardware, la edición de parámetros y el proceso de aprendizaje.

       

      1. CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

La configuración del hardware determina el comportamiento de la etapa de entrada de los pulsos incrementales.

Utilizando jumpers el usuario configura:

 

        1. Configuración del hardware de acuerdo al tipo de sensor

El hardware se configura de acuerdo al tipo de salida del sensor que permite la codificación incremental. La configuración consiste en conectar jumpers de forma adecuada en el "HEADER 2" (Figura 7). Los bornes de conexión de estos sensores se indican en la Figura 7. Cada tipo de salida del sensor tiene asociado un subconjunto de estos bornes. A continuación se muestra la conexión y configuración correspondiente a cada uno de los tipos de salida.

 

 

        1. Configuración de la constante de conversión de la etapa de entrada

La constante de conversión de la etapa de entrada, que se denomina K, se configura a través de la conexión de jumpers a los conectores HEADER 1 y HEADER 3.

Los pasos que el usuario debe seguir para configurar la constante K, dependen del origen de las señales que permiten la codificación incremental.

 

Caso en que las señales de codificación incremental provienen de un codificador en el eje del motor:

Si las señales que permiten la codificación incremental provienen de un codificador colocado en el eje del motor:

  1. Evaluar la conexión de un jumper en el HEADER 3. Para eso:

  1. Calcular K2 = (Nm)MAX * PPR

    2. (Nm)MAX = Velocidad máxima del motor, en RPM

    PPR = Número de pulsos de encoder por revolución del motor

    Verificar que K2 < 6 *106. Si no lo es, el COD51 no es apropiado para su aplicación.

  2. Si K2 < 1.5*106 :conectar un jumper en HEADER 3.

Si 1.5*106 < K2 :NO conectar un jumper en HEADER 3.

  1. Calcular la constante de conversión K, redondeando a cifra entera inferior el número

(0.008 * P * Nm) / Vc siendo

Si en el paso 1 se conectó un jumper en HEADER 3: P = PPR.

Si en el paso 1 no se conectó un jumper en HEADER 3: P = PPR / 2

  1. Conectar jumpers en el HEADER 1 de forma de obtener la representación binaria del número calculado en 2).

Definimos los números en base 2 bit(0), bit(1), bit(2), ..., bit(8), asociando a cada número un par de pinos del HEADER 1 de acuerdo a la siguiente TABLA:

bit(i)

Pinos asociados

bit(0)

3 y 4

bit(1)

5 y 6

bit(2)

7 y 8

bit(3)

9 y 10

bit(4)

11 y 12

bit(5)

13 y 14

bit(6)

15 y 16

bit(7)

17 y 18

bit(8)

1 y 2

 

De esta forma:

bit(i) = 0 si se conecta un jumper entre los pinos asociados.

bit(i) = 1 si NO se conecta un jumper entre los pinos asociados.

i = 0, 1, 2, ..., 8

K queda determinado por los números bit(0), bit(1), ..., bit(8), de acuerdo a la siguiente fórmula:

K = bit(8) * 28 + bit(7) * 27 + ... + bit(2) * 22 + bit(1) * 2 + bit(0)

La Figura 12 muestra la correspondencia entre las potencias de 2 asociadas a los números bit(i) y los pares de pinos en el conector HEADER 1.

EJEMPLO:

Vc = 60m/min, Nm = 1200 RPM y P = 1024 pulsos por revolución:

K2 = Nm * PPR = 1200 * 1024 =1228800 < 1.5*106 , se deberá conectar un jumper en el HEADER 3.

0.008* P * Nm / Vc = 163.84

por lo que

K = 163.

K = 163 = 27 + 25 + 21 + 20 , se deben conectar jumpers entre los pinos asociados a bit(2), bit(3), bit(4), bit(6) y bit(8) (Figura 13).

 

Caso en que las señales de codificación incremental provienen de barreras ópticas y cinta ranurada:

Si las señales que permiten la codificación incremental provienen de dos barreras ópticas para uso con cinta ranurada (Figura 14):

  1. Conectar un jumper en HEADER 3.

  2. Conectar jumpers entre los pinos 1-2, 5-6, 7-8, 9-10, 11-12,-13-14, 15-16 y 17-18 del HEADER 1 (resulta K=1).

      1. EDICIÓN DE PARÁMETROS

        1. Parámetros de la edición

El usuario puede editar los siguientes parámetros:

Si los trenes de pulsos provienen de un codificador situado en el eje del motor:

Si se conectó jumper en HEADER 3: P =PPR.

Si no se conectó un jumper en HEADER 3:

Si PPR es impar, P = (PPR – 1) / 2

Si PPR es par, P = PPR / 2

Si los trenes de pulsos provienen de dos barreras ópticas para uso con cinta ranurada:

P = 1

Los parámetros Nm, Vc y P deben tener valores idénticos a los utilizados en la configuración de la constante de conversión de la etapa de entrada en el caso de que se utilice un codificador situado en el eje del motor.

        1. Edición con consola T51FA

Para editar parámetros se procede como sigue:

  1. Con el equipo apagado, retirar el jumper en los pinos 1 y 2 del PUERTO TTL.

  2. Conectar una consola T51FA al puerto TTL.

  3. Encender el equipo. En la pantalla del T51FA aparece:

    4. "Edición:F1"

    "Aprendizaje:F2"

    "Resultado Apr.:F3"

  4. Pulsar F1. Se presenta una lista circular de edición de parámetros, ordenada como sigue:

  1. Nm [rpm]. No se aplica si se usa cinta ranurada.

  2. Vc [m/min]. No se aplica si se usa cinta ranurada.

  3. P = Pulsos de encoder por revolución

  4. Tzap [cm]

  5. Zpre [cm]

  6. Vpue [m/min]

  7. Zniv [mm]

  8. Tabla de velocidades: es la tabla de distancias de frenado [cm]

  9. Tabla de distancias multivoltaje [cm]

Cada parámetro se despliega en una pantalla como la de la Figura 15.

 

[Nombre del parámetro] [Unidades]

Valor actual del parámetro

Siguiente -> (flecha a la derecha)

Anterior <- (flecha a la izquierda)

Figura 15 : Pantalla tipo de edición

Para cambiar el valor de un parámetro: ubicar la pantalla de despliegue de dicho parámetro, y oprimir Enter. Ingresar el valor del parámetro y oprimir Enter. El valor introducido aparece en la línea de valor actual.

Para recorrer un tabla, oprimir Enter. Se presenta una lista circular con los parámetros de la tabla. Los parámetros de la tabla se ingresan con el procedimiento descrito en el párrafo anterior. Oprimir ESC para salir de la tabla y volver a la lista principal.

Para salir de la lista principal y guardar los valores editados en EEPROM, oprimir ESC desde la lista principal. Aparece el mensaje "Listo".

NOTA(1): La edición de las distancias de frenado se comienza por Dist_Fren_1. El valor de todas las distancias de frenado no editadas se debe fijar en 0.

NOTA(2): Para permitir un viaje desde el punto medio de cualesquiera dos pisos a uno de esos pisos, la distancia de frenado a la velocidad 1 debe cumplir:

Dist_Fren(1) < Dist_Mínima_Entre_Pisos/4 - 10cm

NOTA(3): Las distancias de frenado se deben editar en forma creciente. Esto es, si Dist_Fren(k) y Dist_Fren(i) son dos distancias editadas, con k < i, entonces debe ser:

Dist_Fren(k) < Dist_Fren(i).

 

        1. Edición con PC

Para editar con PC, utilizar un programa terminal configurado con velocidad 19200 baudios, 8 bits de datos, 1bit de stop, ninguna paridad, sin control de flujo.

Seguir el mismo procedimiento que en la edición de consola, digitando:

"c" en lugar de "->"

"d" en lugar de "<-"

"e" en lugar de F1

"f" en lugar de F2

"g" en lugar de F3

      1. PROCESO DE APRENDIZAJE

Una vez terminada la instalación se procede al aprendizaje.

Antes del inicio del proceso de aprendizaje se deben conectar correctamente las entradas que permiten la codificación incremental de la posición. Para esto: conectar las dos señales de entrada y aplicar al motor el mando de Subir. Si el LED de Sentido (Figura 16) se mantiene o se pone rojo el sentido será el correcto. En cambio, si el LED de sentido se mantiene o se pone verde se deben intercambiar las señales de entrada.

Para ejecutar el proceso de aprendizaje proceder como sigue:

  1. Situar la cabina debajo de la pantalla PAD de la parada inferior del hueco.

  2. Con el equipo apagado, retirar el jumper en los pinos 1 y 2 del PUERTO TTL.

  3. Conectar la consola T51FA al puerto TTL del COD51, y encender el equipo.

  4. Una vez aparecida la pantalla de inicio, oprimir F2 (Aprendizaje).

  5. Completar una carrera ascendente de la cabina hasta el último piso.

  6. Pasada la pantalla PAS de la última parada del hueco, detener la cabina y comandar el fin de rutina de aprendizaje (F3).

  7. Un mensaje de dos líneas tras oprimir F3 indica que el COD51 guardó los valores aprendidos en EEPROM, y que no hubo error en las verificaciones.

    8. La primera línea del mensaje indica el código final del recorrido realizado, la segunda línea el ordinal de la última parada

  8. Un mensaje de "Error" tras oprimir F3 indica que no se verificó alguna de las siguientes:

9) Retirar la consola T51FA y colocar nuevamente el jumper entre los pinos 1 y 2

 

    1. ESPECIFICACIONES

Histéresis: 0,1 V

Resistencia vista: 15k a COM2

Histéresis: 0,1V

Resistencia vista >8k a 2V

Histéresis de 1V centrada en 12.4V

Resistencia vista > 80k a COM2

Resistencia vista > 16k