SUPERVISOR DE VELOCIDAD
PARA ASCENSORES
SUPVEL/10
Manual del Usuario V01.01
CONTROLES S.A.
Electrónica Industrial y Telecomunicaciones
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Uruguay
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INDICE DE FIGURAS
*DESCRIPCION GENERAL
*ENTRADAS
*DEFINICION DE VELOCIDADES
*VERIFICACION DE ESTADO
*DEFINICION DE ESTADOS
*INDICADOR
*SALIDAS
*APENDICE
*ESPECIFICACIONES
*Especificaciones de la placa SUPVEL10
*Características Físicas
*SUPRESORES DE ARCO
*1 Carátula y cambios en el CEA10
2 Montaje de placa auxiliar bajo el 87C51FA
3 Conexionado de placa auxiliar bajo el 87C51FA y cambios
Este equipo mide la velocidad Vm de la cabina por medio de una rueda codificadora que se apoya sobre la polea de tracción y transmite la información a un controlador CEA10 adaptado y programado para esta función.
Recibe información de las llaves de corte distribuídas en el pasadizo, a partir de las cuales determina la zona en que se encuentra la cabina.
Recibe desde el controlador la información de comando del movimiento.
Para cada zona y comando de movimiento supervisa la velocidad de acuerdo a criterios preestablecidos y valores límites definidos y genera salidas de habilitación de dirección, de alarma y de corte general por medio de relés.
Presenta información de velocidad o de estado en un indicador de tres dígitos de siete segmentos.
El sensor de velocidad (4-20 mA) se conecta por medio de su cable doble blindado:
cable rojo o blanco a borne +24
cable verde o marrón a borne SENSOR
blindaje a borne MA
Los bornes de entrada de información de comandos de subir y bajar del sistema deben ver un circuito cerrado a MA cuando el comando está activo.
Los bornes de definición de zonas en el pozo deben ver un circuito cerrado a MA si la cabina está fuera de la zona, que abre cuando la cabina entra a la zona respectiva. Las zonas a reconocer son:
fuera de recorrido normal, superior: borne LS
fuera de recorrido normal, inferior: borne LI
última zona o zona extrema, superior: borne US
última zona o zona extrema, inferior: borne UI
penúltima zona, superior: borne PS
penúltima zona, inferior: borne PI
Para cada una de las zonas y estados se define una velocidad de alarma y una velocidad de corte:
velocidad de alarma en zona central: VAc
velocidad de corte en zona central: VCc
velocidad de alarma en penúltima zona: VAp
velocidad de corte en penúltima zona: VCp
velocidad de alarma en última zona: VAu
velocidad de corte en última zona: VCu
velocidad umbral de marcha: Vmin
Las velocidades definidas de alarma y de corte para las zonas penúltima y última se consideran cuando la cabina está viajando hacia el extremo del pasadizo. Si la cabina se aleja del extremo del pasadizo se considerarán las velocidades de zona central.
El valor de cada una de las velocidades descritas se incluye en el programa en ROM, debiendo ser especificado al emitir la orden de compra. Asimismo debe indicarse si el sistema es de simple o doble tiro.
Una condición observada se entiende verdadera si se verifica durante un cierto tiempo asociado a ella.
Tiempos de verificación de las condiciones observadas:
velocidad de "alarma" Ta
velocidad de "corte" Tc
"cabina parada" Tp
"freno abierto" Tf
"cambio de zona" sin mando de marcha Tz
"sentido de marcha invertido" Ti
"estado imposible" de las llaves de posición Te
El valor de cada uno de los tiempos descritos se incluye en el programa en ROM, debiendo ser especificado al emitir la orden de compra.
La condición observada puede generar un estado de alarma o un estado de falla.
Estado de alarma: la velocidad medida supera la velocidad de alarma: Vm>VA_
Si la velocidad se normaliza el sistema vuelve al estado normal.
Estado de falla: si se verifica una de las condiciones que siguen el sistema entra al estado de falla, en el que permanece en tanto tenga alimentación.
Condiciones de falla:
"corte": Vm>VC_
"cabina parada": hay mando de marcha y Vm<Vmin
"freno abierto": no hay mando de marcha y Vm>Vmin
"posición": sin mando de marcha la cabina cambia de posición (zona)
"inversión": un corte cambia en sentido inverso al mando existente
"estado": el estado de las llaves de corte es imposible
En condición normal o de alarma el indicador muestra la velocidad medida Vm, en metros por minuto.
En estado de falla el indicador presenta:
CO Corte por sobrevelocidad
PA cabina PArada
FA Freno Abierto
CC Cambio de Posición
SI Sentido Inverso
-- "estado imposible de las llaves de posición": los indicadores de decenas y unidades muestran el estado de las tres llaves de corte en los extremos superior e inferior del pasadizo respectivamente.
Se dispone de cuatro relés:
En condición normal:
SUBIR NORMAL: cerrado si la cabina se encuentra debajo del límite superior
BAJAR NORMAL: cerrado si la cabina se encuentra arriba del límite inferior
ALARMA: cerrado si Vm>VA
CORTE: cerrado
En condición de falla:
SUBIR NORMAL: abierto
BAJAR NORMAL: abierto
ALARMA: cerrado
CORTE: abierto
Especificaciones de la placa SUPVEL10
Microprocesador:
Intel 87C51 o similar
8 entradas digitales
Activas en 0 Vcc
Resistencia vista: 10 Kohm a 24 Vcc
Corriente de entrada: 2.4 mA
Umbral de "0": 8 Vcc
Umbral de "1": 17 Vcc
Filtro por programa: 20 ms
10 salidas dedicadas para indicador
Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie
Máximo: 80 mA, 30 Vcc
4 Relés NA, COMUN, NC
Máximo: 2 A @ 250 Vca
Puerto serie TTL
Pinos usados: RX, TX
Conector para cable plano de 10 hilos
Alimentación MA, +24
Voltaje: 16/30 Vcc
Corriente máxima: 120 mA
Dimensiones: base de 180 mm * 95 mm, 40 mm alto
Gabinete: Aluminio
Todos los terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A
Deben ser colocados supresores de arco para proteger los contactos de los relés y evitar la generación de interferencias potencialmente nocivas para los controladores, los comandos de potencia, los accesorios electrónicos del sistema de ascensor y cualquier otro equipo electrónico ubicado cerca del tablero de control o del pasadizo.
Los supresores de arco deben ser instalados en cualquier parte de los componentes del sistema que sean capaces de producir tal interferencia, tales como las bobinas de contactores, las bobinas de relés auxiliares, la bobina del patín retráctil electromagnético, la bobina del freno, cables largos. Deben ser colocados en lo posible en paralelo con el elemento que genera el problema, que es el lugar donde la energía está almacenada.
Incluso deben ser instalados en todos aquellos componentes como los mencionados aunque no sean controlados directamente por los relés del controlador.
Un supresor de arco está usualmente formado por la serie de una resistencia R y un condensador C, cuyos valores dependerán de la aplicación.
R está normalmente comprendida entre 15 ohm y 100 ohm. Debe ser una resistencia de alambre, 3W a 5W, para soportar los reiterados picos de corriente.
C está normalmente comprendido entre .1µF y 3.3 µF. Debe tolerar una tensión del orden del doble de la tensión de trabajo.
Pueden ser necesarios supresores de arco en bornes del motor del operador de puerta cuando este motor es comandado por pequeños relés del tipo abierto.
En la bobina del patín retráctil puede ser usado un rectificador "rueda libre", aunque el retardo que origina en la caída puede ser pernicioso en algún caso. El proceso puede acelerarse colocando una resistencia en serie con el rectificador.
En paralelo con la bobina del freno puede colocarse un varistor (MOV) o una resistencia cuyo valor sea del orden de 3 a 5 veces la resistencia de esa bobina, y capaz de disipar del orden de 30W a 60W. Puede eventualmente intercalarse un rectificador para prácticamente eliminar la disipación en esa resistencia la que, sin embargo, deberá ser apropiada para tolerar los fuertes picos de corriente.