CONTROLADORES PROGRAMABLES PARA ASCENSORES
CEA51FA
Manual del Usuario V05.11
CONTROLES S.A.
Electrónica Industrial y Telecomunicaciones
Avenida Rivera 3314
11300 Montevideo
Uruguay
Tel.: +598 (2) 622 0651
Fax: +598 (2) 622 2048
E-mail:
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*CONFIGURACION DEL CONTROLADOR
*Configuración en fábrica
*Configuración por el usuario.
*CODIGO DE ACCESO
*ENTRADAS Y SALIDAS DEL CEA51FA
*SENSORES DE POSICION
*Sistema 4.51 de detección de posición
*Sistema 1.51 de detección de posición
*Sistemas 2.51 y 3.51 de detección de posición
*Sistema 5.51 de detección de posición
*Sistema 6.51 de detección de posición
*Otros sistemas de detección de posición
*INFORMACION DE ESTADO DEL SISTEMA
*Serie de "Seguridad Manual" (borne de entrada SM)
*Serie de "Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" (Borne de entrada SPC)
*Serie de "Seguridad Automática" (Borne de entrada SA)
*"Fin de Puerta Abierta" (borne FPA)
*Ejemplos
*ENTRADAS DE LLAMADAS
*General
*Anulación de pulsadores de llamada
*Sistemas Dúplex
*Cabinas en batería
*Estaciones en emergencia
*RELES DE COMANDO
*SERVICIO DE INSPECCIÓN
*BORNES ESPECIALES Y ACCESORIOS
*Pesador de Carga (Bornes PC1 y PC2)
*Supervisión de línea (Bornes SF1, SF2 y SF3)
*Supervisión de la temperatura del motor (borne ALT)
*Indicadores de posición de 7 o 14 segmentos con comando hilo a hilo
*Accesorios con comando tipo 3H
*Accesorios con comando tipo RS232-C
*Indicadores de dos dígitos de 7 segmentos con comando 3H
*Indicadores dinámicos en matriz de LEDs con comando 3H
*Anunciador Vocal AV51Br
*Auxiliar LINGO-3H
*Salidas auxiliares (Bornes SIPx, INHx)
*APENDICE
*Especificaciones de la placa principal CEA51FA (ver figura 12)
*Especificaciones de la placa de expansión EXP51FA
*NOMENCLATURA DE BORNES
*CONSIDERACIONES SOBRE EL CONEXIONADO DEL TABLERO DE MANDO
*SUPRESORES DE ARCO
*TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS DE RELES
*TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES
*CODIGOS ESPECIALES EN LOS INDICADORES DE POSICION
*Indicadores de segmentos (serie o paralelo)
*Indicadores IMLxxDyyL en matriz de Leds
*ARCHIVO DE EVENTOS ESPECIALES
*PARAMETROS CONFIGURABLES
*Configuración de la obra
*Configuración de cada controlador
*PUERTOS SERIALES
*APLICACION DEL TERMINAL T51FA
*ANEXOS
*Renivelación con puerta abierta
*Controlador CEA51FA con programas para velocidades hasta 3,5 m/s, con frenado progresivo.
*
INDICE DE FIGURAS
1 Sistema de detección de posición 4.51
2 Sistema de detección de posición 1.51 3 Placa auxiliar EAV51FA 4 Sistema de detección de posición 2.51 5 Sistema de detección de posición 3.51 6 Sistema de detección de posición 5.51 7 Diagrama de pulsador simple 8 Diagrama de pulsador con registro de intensidad dual 9 Registro no intermitente 10 Placa auxiliar EF51FA 11 Comando de los indicadores de 14 (16) segmentos 12 Dimensiones 13 Secuencias de relés 14 Comando múltiple para contactores auxiliares de arranque 15 Circuito auxiliar para definición de paradas de emergencia principal y alternativa 16 Llamadas de cabina 1 a 24, llamadas de piso 1 a 24 17 Llamadas de cabina 1 a 40 18 Llamadas de cabina 1 a 40, llamadas de piso 1 a 40 19 Llamadas de cabina 1 a 16, llamadas de bajar 2 a 16, llamadas de subir 1 a 15 20 Llamadas de cabina 1 a 23, llamadas de bajar 2 a 23, llamadas de subir 1 a 3 21 Llamadas de cabina 1 a 32, llamadas de bajar 2 a 32, llamadas de subir 1 a 31 22 Llamadas de cabina 1 a 40, llamadas de bajar 2 a 40, llamadas de subir 1 a 17 23 Sistema de detección de posición 6.51
Controles S.A. ha diseñado el CEA51FA como un Controlador Lógico Programable orientado hacia el control de ascensores, capaz de manejar todas las entradas y salidas que se encuentran normalmente en esas aplicaciones. Igualmente, el CEA51FA puede ser usado en aplicaciones de control industrial. En este caso se suministra con un programa de base en ROM que genera un sistema multitarea con 10 tareas independientes, reloj de tiempo real, que puede ser programado por el usuario (normalmente en C) a través de la puerta serie. Este manual describe la aplicación del CEA51FA como componente para la industria del ascensor.
La implementación básica del CEA51FA es una única placa de circuito impreso que puede ser aplicada a la mayoría de las situaciones, tales como:
- hasta 24 paradas colectivo selectivo descendente
- hasta 16 paradas colectivo selectivo en ambas direcciones
- 10 relés de comando
Con el agregado de la placa de expansión EXP51FA el sistema atiende aplicaciones mayores, tales como:
- hasta 32 paradas colectivo completo (hasta 40 en configuración de batería)
- 18 relés de comando
El CEA51FA incluye puertos de comunicación serial de varios tipos: FO (Fibra Optica), TTL, RS232 y RS422.
- el puerto por fibra óptica es usado normalmente para comunicar dos CEA51FA entre sí a efectos de formar un sistema dúplex o para comunicar cada uno de varios CEA51FA con un Coordinador COO51FA para atender una batería de hasta 6 cabinas.
- los puertos TTL, RS232 y RS422 se usan para conectar el CEA51FA con PCs y accesorios:
enviar y recibir parámetros de configuración desde un PC o desde el terminal de servicio T51FA.
intercambiar información con un sistema supervisor local o remoto.
enviar comandos a indicadores de posición dinámicos o a anunciadores vocales.
El CEA51FA es configurable por el usuario. CONTROLES S.A. ofrece un software de fácil manejo (sobre WINDOWS 95 en adelante) que permite definir los parámetros para cada obra. Estos parámetros son guardados en una memoria permanente del CEA51FA. También puede solicitarse configurado en fábrica. Se pueden ordenar programas o prestaciones especiales, que incluso pueden ser generados en fábrica, enviado el archivo correspondiente por Internet y cargados en ROM por el usuario.
CONTROLES S.A. diseña y produce controladores electrónicos para ascensor desde 1973. A través de los años la meta ha sido siempre lograr unidades pequeñas, simples y robustas que sean fácilmente integrables a un tablero completo de control de ascensor.
El cliente puede ordenar que el CEA51FA se entregue configurado en fábrica. En este caso debe entregar la definición completa del sistema a través de un formulario a tal efecto. La configuración correspondiente quedará incluida en la memoria ROM del controlador (usualmente 27C256). Archivos con cambios posteriores podrán ser enviados por Internet a efectos de cargar la ROM del controlador.
En este caso el usuario (fabricante del tablero de control, instalador de sistemas, empresa de conservación) define la configuración completa para su aplicación, dentro de una amplia gama de parámetros.
A estos efectos será necesario contar con el software CEA51FA-PCW y el cable de interfase CPTTL-PC. El software corre en un PC 486 o superior, sobre Windows 95 en adelante. El cable de interfase conecta el puerto TTL del CEA51FA con un puerto serie RS232 del PC con conector DB9.
La configuración quedará guardada en una memoria EAROM del CEA51FA, podrá ser leída y modificada para adaptar los parámetros a la obra o para usar el controlador en otro tablero de control.
Los parámetros que se pueden definir son de dos tipos: parámetros generales de la obra y parámetros particulares de cada controlador.
Parámetros generales de la obra:
- nombre de la obra (hasta 40 caracteres)
- logo para la etiqueta frontal (dos filas de 15 caracteres)
- cantidad de cabinas
- cantidad de paradas
- idioma (para los mensajes enla consola auxiliar T51FA)
- con/sin controlador de llamadas exteriores (para el caso de batería con coordinador)
- pulsadores de llamadas exteriores independientes
- dúplex o interconectado
- tipo de despacho (automático simple, colectivo no selectivo, colectivo selectivo en una o ambas direcciones)
- designación de cada parada, para los indicadores de posición y anunciadores vocales.
- designación de las cabinas
- recorrido de cada cabina: primera y última paradas de cada pasadizo (para sistemas en batería)
- estaciones en funcionamiento en batería: posición o zona, puerta, tiempo de espera
Parámetros particulares de cada controlador de cabina:
- código para acceder y eventualmente modificar la configuración y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones
- período máximo entre inspecciones y tiempo de tolerancia (0 a 120 días cada uno)
- número de serie (1 a 65535)
- tipo de controlador: si la obra tiene una sola cabina el controlador serrá aislado, tiene dos cabinas el controlador de la cabina 1 será el maestro, si tiene más de dos cabinas serán todos esclavos. Los controladores de llamadas exteriores en batería reciben su configuración desde el coordinador.
- configuración de los bornes de entrada/salida
- sistema de detección de posición
- habilitación de renivelación
- velocidad de la cabina (para sincronizar el indicador de posición dinámico)
- especificación de la función de cada relé. El tipo de máquina (1 velocidad, 2 velocidades, VV, VVVF,
comando estático para CC, hidráulico) define la configuración de relés
- especificación de la función de cada salida auxiliar
- selección de habilitación de puerta en cada parada para cabinas con acceso múltiple
- bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento en batería
- bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento aislado
- definiciones de tiempos
- parámetros de puerta:
manual/automática
zona de puerta mínima/máxima
preapertura
abre siempre que llega
abre condicionado a seguridad automática
pulsadores de cabina apuran cierre de puerta
número de intentos de abrir y cerrar puerta
cierre de puerta en servicio independiente por llamada de cabina o manteniendo pulsador de cerrar.
- estación en funcionamiento aislado: posición o zona, puerta, tiempo de espera
- estaciones de emergencia
- puerto para el sistema de supervisión por PC: TTL o RS422
- tipo de comando al anunciador vocal
- selección de destello de registros para ascensorista
- dirección del viaje inicial
- selección de códigos especiales en los indicadores digitales de posición
- modo de funcionamiento del gong de llegada
- rechazo de llamadas falsas
- rechazo de llamadas con baja carga de cabina
- especificación de código y signo de la salida auxiliar 0/5 Vcc
- indicadores digitales de 7 o de 14 (16) segmentos
- lógica positiva o negativa para las entradas de mando de abrir puerta y de funcionamiento manual
- parámetros auxiliares para obras con programación especial
Un código numérico de cuatro dígitos puede ser definido para limitar el acceso al controlador. Si este código se define 0000 el acceso queda abierto. De otra forma el código deberá ser introducido tanto para acceder a la configuración como para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones.
El personal de mantenimiento puede usar el Terminal de Servicio T51FA (o un PC portátil) para modificar algunos de los parámetros de la configuración y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones. Se definen dos períodos:
- tiempo entre inspecciones, 0 a 120 días. Si se define =0 esta rutina no interviene. En otro caso, cuando el contenido del acumulador de tiempo supera el período configurado los indicadores de posición pasan a modo destellante.
- Tiempo de tolerancia, 0 a 120 días. Cuando el contenido del acumulador de tiempo supera la suma del "tiempo entre inspecciones" más el "tiempo de tolerancia" el sistema pasa a funcionar en Servicio Independiente.
Si el código de acceso del controlador se ha configurado distinto de 0 y se desea consultar o modificar parámetros por medio del T51FA se deberá introducir inicialmente el código de cuatro números y pulsar <ENTER>, con lo que quedará abierta la entrada. A partir de ese momento se podrán hacer consultas y cambiar parámetros. En particular, si se desea borrar el acumulador de tiempo encendido se deberá consultar los tiempos pulsando 7, con lo que se presentan en el visor los contadores, y luego pulsar <DEL>, lo que lleva a cero el acumulador de tiempo encendido.
ENTRADAS Y SALIDAS DEL CEA51FA
El CEA51FA maneja:
- pulsadores de llamada (activos en 0 Vcc)
- sensores de posición
- sensores de estado (serie de seguridad, posición de la puerta)
- sensores de temperatura del motor
- sensores de fase de la red
- entradas especiales:
órdenes de ascensorista
servicio independiente
servicio de conservación
servicio en emergencia (fase I y fase II)
- sensores de carga (tres niveles)
- indicadores de registro de llamada (salidas activas en 0 Vcc, comparte el hilo con el pulsador de llamada)
- relés
- indicadores de posición con comunicación serie
- indicadores de posición con comando paralelo
- comandos de gong e indicadores luminosos con comunicación serie
- comando para anunciador vocal
- comando para supervisor local por PC o remoto por modem
- interfase con PC para configuración
- interfase con terminal de servicio T51FA para lectura de configuración, lectura de archivo de eventos,
modificación de parámetros y borrado del acumulador de tiempo
- ConfC51-PCW: software de configuración
- CEA10: controlador de ascensores, configurable
- CEA31: controlador de ascensores, configurable
- EXP51FA-xxx: placas de expansión
- SUPVEL: supervisor de velocidad para sistemas con comando electrónico de potencia
- COO51FA: coordinador de batería, configurable
- EXT51FA: controlador de llamadas exteriores para batería
- T51FA: Terminal de Servicio
- CEA31-PCW, CEA10-PCW: software de configuración
- SSA2-WIN y SSA6-WIN: software de supervisión por PC
- SSA-TEDI y SSA-CENTRAL: software de supervisión para red
- IML2D50L, IML3D50L, IML3D37L: indicadores dinámicos de posición y programa por matriz de Leds
- LINGO-3H: comado de indicadores y generador de gong con comunicación serie
- INDxD14MM, INDxD20MM, INDxD25MM y INDxD38MM indicadores de posición digitales con
comando paralelo
- IND2D14MM-3H, IND2D20MM-3H, IND2D25MM-3H y IND2D38MM-3H indicadores de posición
digitales con comando serie
- GONG800: generador de gong
- AV51FA: anunciador vocal
- AV51FA-PCW: software para PC para grabación de mensajes vocales especiales
- software residente en ROM para CEA51FA, CEA10 y CEA31
- SP51 y SP31: sensores infrarrojos de posición
- E1ROC, E8ROC y E8RSA: placas con relés auxiliares
- D16RSA: placa decodificadora con 16 relés
- ATA2DCM: interfase entre serie de seguridad y controladores, con Leds de estado e indicador de posición
- EAV51FA: placa de entrada de sensores para sistemas de alta velocidad
- EF51FA: placa de entrada para sensar orden y falta de fases
- EFA4V51FA: incluye las dos anteriores
- varios tipos de placas de adaptación de entradas y salidas
- cables y adaptadores para comunicación serie
- RF3 y ARF3: relé de orden y falta de fase
- transformadores y fuentes de alimentación
- software de ensayo para los diferentes controladores
- SIM40 y SIMP40: software de simulación de pasadizo para CEA31
- CBC-22: codificador de pulsadores de cabina por teclado
- Manual de Servicio del CEA51FA
- Manual del Usuario del T51FA
- Manual del Usuario del coordinador COO51FA
- Manual del Sistema de Supervisión SSAx-WIN
- Manuales del Anunciador Vocal: AV51FA y AV51FA-PCW
- Folletos de los accesorios
El CEA51FA puede ser alimentado en continua o en alterna:
- 24 Vcc: positivo en borne CA1 y negativo en borne MA
- 2 * 20 Vca 50/60 Hz: puntas en los bornes CA1 y CA2 y punto medio en el borne MA
- 3 * 20 Vca 50/60 Hz: en los bornes CA1, CA2, CA3, MA
- Consumo máximo: 20 VA
La posición se detecta por medio de sensores infrarrojos sobre la cabina y pantallas o banderas en el pasadizo, o sistemas equivalentes que produzcan las mismas señales. El sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando no está enfrentado a una pantalla y debe abrir al enfrentarla. Puede ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posición equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.
La cantidad de sensores necesarios depende del sistema de posición que se haya elegido (observar las figuras).
Los sensores de posición de los extremos se conectan a los bornes EXS, EXD.
Los sensores de posición para cambio de velocidad se conectan directamente a los bornes PAS y PAD cuando son solo dos sensores o por medio de la placa auxiliar EAV51FA cuando se requieren varias parejas de sensores debido a alta velocidad o grandes diferencias de altura de los pisos. Puede suceder que el comienzo del frenado para llegar a un piso deba comenzar antes del piso anterior.
Sistema 4.51 de detección de posición
Puede ser usado para todo tipo de máquinas cuando la deceleración comienza dentro del piso (cuando no hay avance de piso para la parada). Esta situación se da usualmente para velocidades hasta 90 m/m.
Sobre la cabina se colocan cuatro sensores infrarrojos y en el pasadizo se colocan pantallas, como muestra la
figura 1. Cada sensor y las pantallas respectivas están en diferentes carriles verticales.EXS sensa la parada más alta. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleración para llegar a la última parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más arriba de la posición de cabina nivelada).
EXD sensa la parada más baja. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleración para llegar a la primera parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más abajo de la posición de cabina nivelada).
En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAS (solo una en el piso más alto). Una de ellas se usa para incrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.
En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAD (solo una en el piso más bajo). Una de ellas se usa para decrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.
Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para el cambio de posición deben tener al menos 50 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 50 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.
Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para la parada a nivel deben superponerse al menos 50 mm. Deben estar colocadas de forma que cuando la cabina está subiendo es vista primero la pantalla asociada a PAD y luego la asociada a PAS, punto donde se producirá la orden de parada. El largo de estas pantallas debe ser tal que cada una de ellas sobrepasa a la otra en al menos 50 mm.
Cuando se usan dos velocidades diferentes, una para el viaje piso a piso y otra para viajes de más de un piso, resulta que el punto de comienzo de la deceleración definido para la velocidad alta produce un planeo demasiado largo para la velocidad baja. En este caso se pueden aplicar dos soluciones diferentes.
1- el corte del mando de velocidad piso a piso (relé 48: V2) se puede retardar un tiempo ACEB.
2- usar dos líneas de pantallas con sensores, para las dos velocidades, y la placa auxiliar EAV51FA. De esta manera la definición del punto de deceleración es independiente para cada velocidad.
Sistema 1.51 de detección de posición
Este sistema es usado para velocidades de cabina altas, cuando para un viaje de más de un piso resulta que la deceleración para llegar a un piso debe comenzar dentro del piso anterior. El comando de velocidad puede ser de alta velocidad, V3, para viajes de más de un piso, o de media velocidad, V2, para viajes piso a piso.
Un viaje subiendo al piso N a velocidad V3 comenzará la deceleración cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-2 y N-1.
Un viaje subiendo al piso N a velocidad V2 comenzará la deceleración cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-1 y N. Se puede configurar un tiempo de retardo para el comienzo de la deceleración en este caso, lo que permitirá un ajuste óptimo de la curva de velocidad.
Este sistema es similar al 4.51, con el agregado de dos sensores: APAS y APAD. Estos sensores se usan para definir el punto de comienzo de la deceleración cuando la cabina viaja a velocidad V3, como muestra la
figura 2. La placa auxiliar EAV51FA tiene borne de entrada para los cuatro sensores: PAS, PAD, APAS y APAD. La entrada SELAV de esta placa ordena la selección de la pareja de sensores apropiada al tipo de viaje. SELAV debe ser conectado a una de las salidas auxiliares 0/5 Vcc del CEA51FA configurada como V3 (Relé número 47)(ver figura 3). Cuando la cabina corre en velocidad V3 el controlador verá los sensores APAS y APAD. En velocidad V2 verá PAS y PAD.Las pantallas asociadas a APAS y APAD usadas para el cambio de posición en velocidad V3 deben tener al menos 100 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 100 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.
El comando V3 va a cero cuando la deceleración comienza. Por tanto la placa auxiliar pasará a transferir PAS y PAD al CEA51FA. Las pantallas correspondientes al próximo nivel, que es el anterior al de destino, deben ser ignoradas. Para esto el controlador incorpora el "tiempo de inhibición de parada", que debe ser solo algo superior al necesario para que la cabina vaya más allá de ese próximo nivel (es del orden de 2 segundos).
Puede suceder que haya algunos pisos adyacentes de una altura tal que el viaje entre ellos a media velocidad resulte demasiado lento. En tal caso se puede definir un "piso fantasma" entre ellos, resultando de esta manera obviado ese viaje "piso a piso". Este piso fantasma tendrá la misma designación que uno de los adyacentes, deberán ser colocadas todas las pantallas asociadas a él y al configurar deberán ser eliminadas las llamadas a ese piso. Los bornes de llamada correspondientes a ese piso deberán quedar sin conexión.
Sistemas 2.51 y 3.51 de detección de posición
Se ofrecen otros dos sistemas de detección de posición usando solamente tres sensores: EXS, EXD y PN. Con estos sistemas no es posible la renivelación. Ver
figura 4 y figura 5.El sistema 2.51 puede ser usado para máquinas de una o de dos velocidades. La pantalla a nivel de piso define la parada. Es conveniente que sea una pantalla extensible para poder ajustar el punto de acción en ambas direcciones. Las restantes pantallas definen el punto de cambio de posición y eventual comienzo de la deceleración en máquinas de dos velocidades. En consecuencia la distancia de frenado es menor que la mitad de la distancia entre pisos, con lo que la aplicación de este sistema se limita a velocidades del orden de 75 m/m.
El sistema 3.51 puede usarse solamente en máquinas de una velocidad.
Sistema 5.51 de detección de posición
Este sistema usa dos sensores, PAS y PAD, como muestra la
figura 6. No es posible la renivelación.En el extremo inferior del pasadizo se superponen ambas pantallas, lo que permite reconocer el nivel inferior.
Este sistema es similar al 2.51, con la diferencia de que las pantallas correspondientes a cada piso se alternan en los carriles correspondientes a los sensores PAS y PAD.
No hay reconocimiento del piso más alto, por lo que el viaje inicial es necesariamente hacia abajo.
No hay reconocimiento adelantado del piso inferior, por lo que la deceleración al llegar al nivel inferior debe asegurarse por medio de las llaves de deceleración progresiva en el pasadizo o equivalentes.
Sistema 6.51 de detección de posición
Usa cuatro sensores, EXS, EXD, PAS y PAD, como muestra la
figura 23. No es posible la renivelación. Las señales PAS y PAD son de tipo pulsado, permitiendo el uso de sensores magnéticos e imanes de 5 cm de largo.Otros sistemas de detección de posición
Para velocidades superiores a 120 m/m suelen ser necesario el uso de varias velocidades, por ejemplo velocidad piso a piso, velocidad para 2 y 3 pisos y velocidad para más de tres pisos. El controlador CEA51FA puede ser usado cómodamente para velocidades mayores usando otros sistemas de detección de posición, sea del tipo de los sensores ya descritos u otros. Ver al final la descripción para velocidades hasta 3,5 m/s.
INFORMACION DE ESTADO DEL SISTEMA
"Serie de seguridad" debe entenderse como la serie lógica (AND) de las llaves de seguridad, aunque su disposición física no sea eventualmente esa. Las llaves pueden manejar relés secundarios y la información apropiada puede construirse a partir de contactos auxiliares de estos relés.
La información en los bornes del CEA51FA deberá ser 24 Vcc ("1", o estado verdadero) o 0 Vcc ("0" o estado falso).
El controlador CEA51FA recibe la información de seguridad en algunos de sus bornes, la que será tenida en cuenta a los efectos de las maniobras pertinentes, pero no forma parte de los circuitos o sistemas de seguridad. La seguridad del sistema debe ser establecida por medios electromecánicos u otros, externos al CEA51FA. El CEA51FA no es un sistema redundante ni supervisado de control. Reconoce el estado de los puntos que le son informados a fin de ordenar eventuales comportamientos.
Estos conceptos se aplican a los finales de carrera, los límites direccionales, los contactos de puerta y de traba por patín retráctil, los puntos del frenado progresivo en los extremos del pasadizo, las llaves de habilitación de apertura de puerta adelantada y de renivelación con puerta abierta, etc.
Serie de "Seguridad Manual" (borne de entrada SM)
"Seguridad Manual", o SM, debe ser entendida como una entrada al controlador que será "1" solo si están en estado "1" todos los contactos y partes similares en el sistema del elevador que precisan de la acción de un técnico y/o usuario para ser normalizados.
Están incluidos, entre otros:
- pulsador o llave de parada en la cabina
- todos los contactos de puerta (contacto de precierre) que se cierren por acción manual de los usuarios y sin
que medie la acción de un patín retráctil.
- límites finales del recorrido (límites que abren cuando la cabina sobrepasa el recorrido normal)
- contactos de la puerta de emergencia
- contacto de banda u otro mecanismo de protección para la acción de la puerta
- contacto de seguridad del regulador de velocidad
No están incluidos los contactos que se hacen por la acción del operador de puerta automática y/o del patín retráctil.
Cuando SM=1 el controlador podrá ordenar acciones de puerta, patín, motor. Si SM pasa a 0 mientras el sistema se encuentra en operación el controlador podrá reaccionar de varias formas, ordenando la suspensión de movimiento, dando señales de alarma, etc.
SM es una información que el controlador recibe acerca del estado de la serie de seguridad manual, que no depende de los comandos del CEA51FA.
Serie de "Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" (Borne de entrada SPC)
"Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" es una entrada de información al controlador que será "1" solamente una vez que los comandos de cierre de puertas automáticas ordenados por el controlador se hayan ejecutado completamente.
Esta señal corresponde a la serie lógica de todos los contactos que se hacen por la acción del o de los operadores de puerta. Incluye tanto los contactos en puertas de cabina como en puertas de piso, que se produzcan por la acción del o de los operadores de puerta.
El controlador verifica que el retardo entre el comando de cierre y el retorno de la señal al borne SPC sea menor que el tiempo TAPA configurado (tiempo de acción de puertas automáticas), en cuyo caso prosigue con los comandos que correspondan. En caso contrario podrá reintentar el cierre de puertas un cierto número de veces y luego pasar a un estado de falla y dar la indicación correspondiente.
Si solo hay puertas manuales el borne SPC se conecta en paralelo con el borne SM.
Serie de "Seguridad Automática" (Borne de entrada SA)
"Seguridad Automática" es una entrada de información al controlador que será "1" solamente en el caso de que el comando de patín retráctil ordenado por el controlador una vez que las puertas están cerradas se haya ejecutado satisfactoriamente.
Esta señal corresponde a la serie lógica de todos los contactos que se hacen por la acción del o de los patines retráctiles. Incluye tanto los contactos tanto en puertas de piso como en puertas de cabina, y en los propios mecanismos de patín retráctil, que se produzcan por la acción de éstos.
El controlador verifica que el retardo entre el comando de patín retráctil y el retorno de la señal al borne SA sea menor que el tiempo TSA configurado (tiempo de retorno de seguridad automática), en cuyo caso prosigue con los comandos que correspondan. En caso contrario pasa a un estado de falla y da la indicación correspondiente.
El conexionado de estas señales varía de acuerdo al sistema. Por ejemplo, en un ascensor con puerta automática y patín retráctil con mando independiente, con doble contacto, será:
SPC=1 significa que todas las puertas comandadas por operador de puerta están cerradas.
SA=1 significa que la acción del patín retráctil se ha completado y que las trabas de puerta están metidas.
Si no existen contactos que cierran por la acción de patín retráctil el borne SA se conecta en paralelo con el borne SPC.
"Fin de Puerta Abierta" (borne FPA)
Esta señal se usa cuando el comando de la puerta se realiza por medio de dos relés, uno para cerrar y otro para abrir puerta. No tiene aplicación cuando el comando se realiza por un único relé, pero en este caso el tiempo de parada se debe configurar como la suma de tiempos de operador de puerta más parada propiamente dicho.
FPA es una señal de entrada al controlador que deberá ser "0" solamente si el comando de apertura de puerta automática se ha completado, o sea que la o las puertas están completamente abiertas. El controlador activa la orden de abrir puerta y verifica que se ha cumplido (FPA=0) dentro de un cierto tiempo configurable.
Cuando la puerta de piso no está accionada por un operador de puerta el borne FPA está relacionado exclusivamente a la puerta de cabina. Las puertas de piso de eje vertical con retorno por amortiguador son en definitiva puertas manuales.
El controlador usa FPA para reconocer el fin de la acción de abrir puerta y en consecuencia ordenar el fin del comando de abrir puerta. Si este comando se realiza por medio del relé RAP resultará que este relé cae al llegar FPA a 0, o bien que el relé no actúa si FPA=0.
También se usa esta señal para comenzar la cuenta del "tiempo de parada", que será desde que la puerta ha terminado de abrir hasta que se comanda la prosecución de un viaje pendiente, y siempre que no haya mediado acción del usuario por comando directo o como resultado del infrarrojo de puerta o equivalente.
Si en el sistema no existe una señal de donde obtener la información FPA se deberá dejar sin conexión el borne FPA y usar el relé C/AP o el relé A/CP para el comando de apertura de puerta. El "tiempo de parada" deberá ser configurado teniendo en cuenta que debe comprender el tiempo que demora el operador de puerta en completar su acción.
Cuando el operador de puerta acciona tanto la puerta de cabina como la de piso y ambas puertas disponen de un contacto de fin de recorrido, entonces FPA será el OR lógico de ambos contactos. El paralelo de ambos es una posible implementación, resultando que FPA será 0 solamente si ambos están abiertos.
Cuando la cabina tiene doble entrada con puertas automáticas se pueden distinguir tres casos:
1- sólo una de las puertas abre en cada piso. En este caso FPA será el OR lógico del AND lógico de los contactos de fin de apertura de ambas puertas de cabina con el AND lógico de los contactos de fin de puerta abierta en todas las puertas de piso. (Puede usarse un circuito formado por la serie de los fines de curso de apertura de las puertas de cabina en paralelo con la serie de los fines de curso de apertura de todas las puertas de piso).
2- Hay pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren simultáneamente. En este caso los contactos de fin de apertura existentes deberán conectarse de manera que FPA va a 0 solamente cuando ambas puertas están completamente abiertas.
3- Hay uno o más pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren independientemente, y se require la duplicación de señales y comandos correspondientes a cada puerta. Este caso no está cubierto por la configuración estándar y puede ser solicitado como opcional.
Nota: "se incluye" significa que ese contacto abierto implica la serie abierta, lo que puede ser por la presencia del contacto en la serie o por medio de relés auxiliares que realicen esa inclusión "lógica".
Puertas manuales de cabina y de piso con doble contacto (con contacto de precierre) y patín retráctil.
- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SM.
- el contacto de las puertas de piso que se activa cuando la puerta es cerrada manualmente contra su marco (contacto de arrime o de precierre) se incluye en la serie de SM.
- SPC se une a SM.
- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y el patín retráctil se ha retirado, se incluye en la serie de SA.
SM y SPC serán =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas estén cerrados.
SA será =1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.
Puerta de piso manual con doble contacto. Puerta de cabina y trabas de las puertas de piso actuadas por operador de puerta.
- el contacto de precierre se incluye en la serie de SM
- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPC
- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y la traba fué accionada por el operador de puerta, se incluye en la serie de SPC.
- SA se une a SPC.
SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados.
SPC y SA serán =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.
Puerta de piso manual con doble contacto y puerta de cabina actuada por operador. Patín retráctil comandado por bobina independiente.
- la serie de los contactos de precierre de las puertas de piso se incluye en la serie de SM
- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPC
- la serie de los contactos de traba de las puertas de piso se incluye en la serie de SA
SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados.
SPC será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.
SA será 1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.
Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Trabas de las puertas de piso actuadas por el operador de puerta.
- el contacto de puerta de cabina cerrada, la serie de los contactos de las puertas de piso y el contacto de traba de las puertas se incluyen en la serie de SPC
- SA se une a SPC
SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados.
SPC y SA serán =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.
Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Patín retráctil actuado por bobina independiente.
- el contacto de cierre de la puerta de cabina y los contactos de cierre de las puertas de piso se incluyen en la serie de SPC
- el contacto de traba de las puertas se incluye en la serie de SA
SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados.
SPC será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.
SA será 1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.
Las configuraciones estándar del CEA51FA tienen un único hilo para la entrada de la llamada (activa en 0 Vcc) y la salida de comando para registro de llamada (activa en 0 Vcc, mando por transistor, colector abierto). La
figura 7 muestra un circuito sencillo para el conexionado del pulsador y el registro. El LED de registro encenderá tanto cuando es actuado el pulsador como cuando llega desde el controlador el comando correspondiente. El LED en el circuito de la figura 8 encenderá solamente bajo comando del controlador cuando R=0. Con otros valores de R podrá obtenerse que el LED encienda en ambos casos y con brillo diferente.El CEA51FA incluye un filtro pasivo y un filtro por software para verificar una llamada. Por esta razón no serán reconocidos como llamadas los comandos muy breves de un pulsador.
El controlador verifica continuamente el estado de un pulsador. Todo pulsador que permanece actuado por más de 25 segundos será ignorado. El estado normal es recuperado una vez que el pulsador abre.
Algunos estados de falla del sistema de ascensor pueden ser restituidos al actuar un pulsador de piso y/o de cabina. A fin de reconocer la acción del pulsador cuando el sistema se encuentra en uno de esos estados el controlador podrá comandar el registro de llamada de piso y/o de cabina en forma intermitente, con una relación de trabajo de 90%, que se aprecia en el LED. El circuito de la
figura 9 o similar podrá ser usado para eliminar el destello, pero un circuito de filtrado del destello que mantenga el borne de llamada a 0 Vcc simulará "pulsador en cortocircuito" y el controlador lo descartará. El LED de registro destella en las ocasiones en que la acción del pulsador se espera para salir de un estado de alarma.Anulación de pulsadores de llamada
Cualquier pulsador de llamada puede ser anulado en la configuración, tanto por medio del software en PC como por medio del Terminal de Servicio T51FA. Por medio del PC se pueden anular los pulsadores en tanto que el controlador esté en funcionamiento en batería. Por medio del terminal T51FA se pueden eliminar los pulsadores para el caso batería y para el caso aislado en forma independiente. Esto permite, por ejemplo, asignar zonas de atención para cada cabina cuando se produce una interrupción del despacho coordinado en una batería.
Un sistema dúplex se implementa con dos controladores CEA51FA interconectados con fibra óptica. Uno de ellos actuará como controlador de cabina y coordinador de batería, y será denominado "controlador maestro". El otro será el "controlador esclavo".
Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas:
1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar) o hay dos, uno para cada pasadizo, pero están conectados en paralelo. Este caso será denominado "pulsadores de llamadas externas no independientes. Cuando el sistema está trabajando como dúplex las llamadas ingresan solamente por los bornes del maestro y el registro de llamada es comandado solamente por el maestro. La llamada será asignada a la cabina que la atienda antes.
De todas formas los pulsadores deben conectarse a los bornes de ambos controladores a fin de que sean atendidos aún en el caso de que el sistema no esté en funcionamiento dúplex, como podría ser el caso de que uno de los controladores esté apagado.
2- hay dos pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Este caso será denominado "pulsadores de llamadas externas independientes". Cuando el sistema está en funcionamiento dúplex las llamadas ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas a la rutina de coordinador, que adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada.
Cuando el sistema está fuera de funcionamiento dúplex, como podría ser el caso de que uno de los controladores esté apagado, la llamada será atendida por el controlador que se encuentre activo.
El sistema de supervisión por PC puede sacar de servicio cualquier llamada, tanto externa como de cabina para cada una de las cabinas. Esta condición queda guardada en el PC y en RAM volátil del controlador maestro.
El coordinador COO51FA incluye siete puertos por fibra óptica (seis para controladores de cabina y uno para controlador de llamadas exteriores), un puerto RS232 (para la configuración por PC) y un puerto RS422 (para comunicarse con el Sistema de Supervisión por PC). Recibe las llamadas exteriores y las asigna, asigna estaciones y se comunica con el Sistema de Supervisión por PC. Puede manejar baterías de hasta 6 cabinas.
Con relación al conexionado de las llamadas de piso pueden presentarse dos casos:
Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas:
1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar) o varios pero conectados en paralelo. Este caso será denominado "Pulsadores de llamadas externas no independientes". Las llamadas ingresan solamente por un controlador CEA51FA programado exclusivamente para la atención de las llamadas de piso, el que las transmite al coordinador. Este analiza cada llamada, la acepta o rechaza (puede estar deshabilitada por el Sistema de Supervisión), la asigna a la cabina que atienda antes, la comunica nuevamente al controlador de llamadas externas a los efectos de comandar la luz de registro de llamada.
2- hay varios pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Este caso será denominado "Pulsadores de llamadas externas independientes". Las llamadas de piso ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas al coordinador, que analizará y adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada, indicando asimismo la cabina que llegará al piso.
En este caso no será necesario el controlador para llamadas exteriores.
En caso de salida de servicio del coordinador las llamadas exteriores serán atendidas por la o las cabinas cuyo controlador las recibió.
El CEA51FA permite definir una estación principal y una secundaria, alternativa de la primera. Si la estación principal se configura =0 no habrá servicio de incendio. El paso a emergencia Fase I se produce activando el borne EME. Si la estación secundaria se ha configurado =0 el controlador no verifica el estado del borne PRS y la cabina se dirige a la estación principal, en este caso la única que se ha configurado. Si la estación secundaria se ha configurado distinta de 0 el controlador verifica el estado del borne PRS y dirige la cabina a la estación principal si PRS=0 mientras que si es PRS=1 la dirige a la estación secundaria. Si el sistema incluye servicio con ascensorista se deberá implementar en forma externa el circuito de la
figura 15 a efectos de direccionar el borne PRS a esta función al activar la señal EME. Una vez llegada la cabina a la estación principal de emergencia y si el borne IND está activado el controlador pasa a Fase II, pudiendo comandarse la acción de las puertas por medio de los pulsadores ABR y CER y el movimiento de la cabina por medio de las llamadas de cabina, en servicio de incendio.El CEA51FA tiene 10 relés de salida en la placa de base (R1 a R10). Cada uno de ellos puede ser configurado como una cualquiera de las funciones de la tabla de relés. La placa de expansión EXP51FA agrega 8 relés (R11 a R18), también configurables.
Otros dos relés pueden ser comandados por los bornes RAU1 y RAU2 (niveles CMOS con 6K8 en serie) y un circuito apropiado. Estos dos bornes pueden ser configurados como Aux.1 y Aux.2 para cualquiera de las funciones de relés.
Otros dos relés pueden ser comandados por los bornes RAU3 y RAU4 (transistores en colector abierto, 24 Vcc, 50 mA). Estos dos bornes pueden ser configurados como Aux.3 y Aux.4 para cualquiera de las funciones de relés. Estos dos bornes no podrán ser usados si se ha configurado indicador de posición alfanumérico de 14 segmentos. RAU4 no podrá ser usado si se desea transmitir por ese borne el comando para los indicadores de posición de tres hilos IND2DxxMM-3H.
Las funciones asignables a los relés están establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Se ofrece una amplia selección de funciones configurables y se enumeran algunas aplicaciones comunes.
Cada relé tiene un contacto inversor. En los bornes se presentan los tres puntos: común, normal cerrado y normal abierto.
Algunos relés están asignados a funciones temporizadas, definidas en la Tabla de Definición de Tiempos.
El CEA51FA permite el comando manual del sistema para el servicio de ajuste o de inspección. Para pasar a servicio de inspección se actúa sobre el borne MAN (colocar el borne en 24V o en 0V según se halla definido en la configuración, en la hoja "Avanzada" de cabina).
En este servicio el controlador comanda los relés de puerta según sigue:
Cerrar puerta abre cuando se comanda el borne ABR
Abrir puerta cierra cuando se comanda el borne ABR
El pulsador de llamada de cabina del piso más bajo comanda la marcha en descenso. El segundo la marcha en subida. La acción de los relés puede ser diferente en servicio automático o en inspección, consultar la definición de relés.
BORNES ESPECIALES Y ACCESORIOS
Pesador de Carga (Bornes PC1 y PC2)
Por los bornes PC1 y PC2 puede recibirse la información de hasta tres estados del sistema pesacargas, según el código que sigue:
PC2 PC1 Estado de Carga % de la carga nominal (usual)
0 1 Carga Liviana <15
1 0 Carga Completa >80
1 1 Sobrecargado >110
Carga liviana: el controlador aceptará una cierta cantidad de llamadas de cabina, hasta un límite configurable.
Carga completa: el controlador no atenderá llamadas exteriores intermedias, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.
Sobrecargado: el controlador no iniciará un viaje, dará señal de alarma, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.
Supervisión de línea (Bornes SF1, SF2 y SF3)
El CEA51FA puede vigilar las tres fases de la alimentación a través de estos tres bornes y un circuito de adaptación adecuado, tal como la placa auxiliar EF51FA cuyo diagrama se muestra en la
figura 10. El rango de entrada en esos bornes es 0/5 Vcc y la resistencia vista es 10 Kohm.El controlador monitorea en forma permanente el orden de fases y la falta de fase. En caso de detectar una circunstancia anómala interrumpirá el funcionamiento y dará una señal de alarma apropiada.
La vigilancia de la tensión de alimentación no se realiza si los tres bornes permanecen sin conexión.
Supervisión de la temperatura del motor (borne ALT)
Los sensores PTC que vigilan la temperatura de los bobinados del motor (uno o varios en serie) pueden conectarse directamente desde el borne ALT a 0 Vcc (borne MA). Si la resistencia externa vista desde ALT es menor que 1000 ohm se considerará situación normal. Si es mayor que 3,6 Kohm se considerará alta temperatura de motor y el controlador impedirá cualquier nuevo arranque mientras se mantenga esa condición. Asimismo se genera un código de falla y la alarma correspondiente.
Si se desea obtener valores menores para las resistencias antedichas se puede colocar una resistencia externa entre los bornes ALT y +24. Con una resistencia externa de 12 Kohm los valores resultantes para situación normal o alta temperatura serán 400 ohm y 1,6 Kohm respectivamente.
Indicadores de posición de 7 o 14 segmentos con comando hilo a hilo
El CEA51FA puede ser configurado para comandar dos dígitos de 7 o de 14 segmentos. Los bornes de comando de indicador corresponden a transistor con colector abierto (24 Vdc, 80 mA) con resistencia de 100 ohm en serie. Pueden colocarse placas auxiliares para corrientes o tensiones mayores, en cuyo caso la llamada y el registro de llamada usarán hilos separados.
Para el comando de indicadores alfanuméricos de 14 segmentos es necesario un circuito de comando, como muestra la
figura 11 .Accesorios con comando tipo 3H
Si la salida Aux.4 está configurada como "0" el borne RAU4 del CEA51FA transmite un código de "tres hilos" para los indicadores de posición IND2DxxMM-3H, los auxiliares de gong y lámparas LINGO-3H y los anunciadores vocales AV51Br. Ver más abajo la descripción de cada uno de estos accesorios.
El hilo de mando de hasta 45 indicadores puede ser conectado directamente al borne RAU4
Si la salida Aux.3 está configurada como "0" el borne RAU3 del CEA51FA transmite el código de "tres hilos" para los indicadores de posición en matriz de LEDS IMLxxDyyL-3H. Ver descripción en el parágrafo siguiente.
El hilo de mando de hasta 45 accesorios puede ser conectado directamente al borne RAU3
Accesorios con comando tipo RS232-C
El controlador CEA51FA transmite por el puerto TTL (siempre que éste no se haya configurado como puerto para el Sistema de Supervisión) un código serie para comando de los indicadores de posición dinámicos por matriz de puntos IMLxxDyyL-232. Será necesario un adaptador, tal como el CPTTL/ACC o el ACTTL/232-DIN, dado que estos accesorios reciben por su puerto RS232.
Ver más abajo la descripción de estos accesorios.
Indicadores de dos dígitos de 7 segmentos con comando 3H
Estos indicadores muestran la posición respondiendo a la designación de paradas que se ha definido en la configuración del controlador. También muestran códigos de estado y de alarma. Están disponibles con alturas de 14, 20, 25 y 38 mm.
Indicadores dinámicos en matriz de LEDs con comando 3H
Los indicadores dinámicos de dos dígitos muestran la posición respondiendo a la designación de paradas que se ha definido en la configuración del controlador. Al viajar la cabina la indicación de posición se desplaza hacia arriba o hacia abajo simulando el movimiento. También muestran códigos de estado y de alarma.
Los indicadores dinámicos de tres dígitos muestran además el programa direccional.
Varios de estos accesorios pueden ser configurados con un código de 6 bit (por medio de puentes extraíbles) que determina el lugar donde está colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para generar comados de gong (tres tonos) y señalizar como linternas de llegada en los propios dígitos.
El controlador CEA51FA transmite el comando tipo 3H para el anunciador vocal AV51Br.
El CEA51FA puede ser configurado para transmitir un código estándar o un código especial hacia el anunciador vocal. En el primer caso el anunciador vocal se usará con una ROM estándar con mensajes preparados en fábrica, de forma que el mensaje emitido responderá a la designación de paradas que se haya configurado y los mensajes de estado o alarma serán los previstos en esa ROM.
En el segundo caso el usuario puede solicitar mensajes especiales, o bien puede prepararlos en su PC usando el software AV51FA-PCW que se suministra a tal efecto.
El controlador CEA51FA transmite el comando tipo 3H para el auxiliar LINGO-3H. Estos pueden ser configurados con un código de 6 bit (por medio de puentes extraíbles) que determina el lugar donde está colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para generar comados de gong (tres tonos) y señalizar linternas de llegada con los comandos de lámparas.
Genera directamente la señal para un parlante de 8 ohm, usualmente de 2" * 4". Se puede configurar el controlador para que genere gong al llegar a piso solamente cuando hay llamada exterior o siempre que llega. La señal será de un tono cuando hay llamada para subir, dos tonos cuando hay llamada para bajar y tres tonos cuando llega sin programa direccional.
Casos de aplicación..
Equipo colocado en la cabina e identificado como 48: obedece a todos los comandos de gong independientemente de la posición de la cabina. Se usa para comandar un parlante de gong colocado en la cabina.
Equipos colocados en cada piso e identificados con el ordinal del piso mediante los puentes en la placa:
1- obedece al comando de gong si la posición de la cabina corresponde a la identificación de la placa.
2- si el controlador se ha configurado con salida auxiliar como "linternas de llegada" las salidas se comportarán como "linterna de llegada".
3- si el controlador se ha configurado con salida auxiliar como "luz de coche en piso" las salidas se comportarán como "luz de coche en piso" y "luz de coche en uso"
4- si el controlador se ha configurado con salida auxiliar como "indicador de posición" las salidas se comportarán como indicadores de programa direccional.
Salidas auxiliares (Bornes SIPx, INHx)
El CEA51FA puede ser configurado para transmitir códigos especiales a través de estos bornes. Los códigos pueden usar 4 bit de dirección y 1, 2 o 3 de habilitación (para comandar placas auxiliares D16RSA), o hasta 6 bit de dirección y 1 bit de habilitación.
Estos códigos permiten manejar placas auxiliares a fin de comandar:
- indicadores de posición lineales, por lámparas, indicador siempre encendido.
- indicadores de posición lineales, por lámparas, indicador apaga si sistema en reposo.
- luz de coche en piso.
- linternas de llegada.
Especificaciones de la placa principal CEA51FA (ver figura 12)
Microprocesador:
Intel 87C51 o similar
Memoria:
32 kbyte ROM
32 kbyte SRAM
512 byte EAROM
48 bornes de entrada/salida digital ES1 a ES48 (1)
Entradas activas en 0 Vcc
Resistencia vista: 10 Kohm a +24 Vcc
Corriente de entrada: -2,4 mA
Umbral de "0": 17 Vcc
Umbral de "1": 8 Vcc
Filtro por programa: 200 ms
Salidas en colector abierto
Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie
Máximo: 80 mA, 30 Vcc
16 entradas digitales EAU1 a EAU16 (1)
Activas en 24 Vcc
Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc
Corriente de entrada: 2,4 mA
Umbral de "0": 8 Vcc
Umbral de "1": 17 Vcc
Filtro por programa: 20 ms
Indicador de estado: Led (EAU1 a EAU8)
6 entradas dedicadas
Supervisión de línea: SF1, SF2, SF3 (1)
Activas en 5 Vcc
Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc
Corriente de entrada: 0,5 mA
Umbral de "0": 1,5 Vcc
Umbral de "1": 3,5 Vcc
Sensores de posición: PAS, PAD (1)
Activas en 24 Vcc
Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc
Corriente de entrada: 2,4 mA
Umbral de "0": 8 Vcc
Umbral de "1": 17 Vcc
Indicador de estado: Led
Sensor de temperatura del motor: ALT (1)
Activa en 0 Vcc
Resistencia vista: 18 Kohm a 24 Vcc
Corriente de entrada: -1,3 mA
Umbral de "temperatura bien": R(PTC)<1000 ohm
Umbral de "temperatura alta": R(PTC)>3,6 Kohm
Indicador de estado: Led
16 salidas dedicadas SA1 a SA16 (1)
Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie
Máximo: 80 mA, 30 Vcc
8 Salidas auxiliares SAU1 a SAU8 (1)
Salidas HCMOS, 0/5 Vcc, con resistencia serie de 6,8 Kohm
10 Relés R1 a R10 (NA, COMUN, NC) (2)
Máximo: 2 A @ 250 Vca
Indicador: Led
Puerto serie TTL
Pinos usados: RX, TX
Conector para cable plano de 10 hilos
Puerto serie por fibra óptica
Conectores p/ fibra óptica 1 mm RX, TX
Indicadores: Led
Alimentación MA, CA1, CA2, CA3 (1)
Voltaje: 24 Vcc o 2 * 20 Vca, 50/60 Hz o 3 * 20 Vca, 50/60 Hz
Potencia de entrada máxima: 20 VA
Indicador: Led
Especificaciones de la placa de expansión EXP51FA
48 bornes de entrada/salida digital ES49 a ES96 (1)
Entradas activas en 0 Vcc
Resistencia vista: 10 Kohm a +24 Vcc
Corriente de entrada: -2,4 mA
Umbral de "0": 17 Vcc
Umbral de "1": 8 Vcc
Filtro por programa: 200 ms
Salidas en colector abierto
Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie
Máximo: 80 mA, 30 Vcc
8 Relés R11 a R18 (NA, COMUN, NC) (2)
Máximo: 2 A @ 250 Vca
Indicador: Led
Puerto aislado RS422 (RS485)
Pinos usados: A, A’, B, B’
Conector DB9P
Indicadores: Led bicolor
Alimentación: CAAC (común), CAA1, CAA2 (1)
Voltaje: 2 * 8,5 a 2 * 12 Vca, 50/60 Hz
Consumo máximo: 2 VA
Puerto serie RS232
Pinos usados: RX, TX, MA
Conector DB9S
Indicadores: Led bicolor
Alimentación MA, CAE1, CAE2, (1)
Voltaje: 24 Vcc o 2 * 20 Vca, 50/60 Hz
Potencia de entrada máxima: 20 VA
Indicador: Led
(1) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A.
(2) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 250 V, 2 A.
Dimensiones: base de 325 mm * 262 mm, 47 mm alto (76 mm con la placa de expansión)
Peso: 1250 g (1750 g con la placa de expansión)
Gabinete: Aluminio
Ver la
figura 12 .MA 0 Vcc o punto medio de secundario de transformador
CA1, CA2, (CA3) +24 Vcc o extremos de secundario de transformador 2 * 20 (3 * 20) Vca
Entradas/salidas: pulsadores y registro de llamadas
Pulsadores de cabina y registro de cabina: LCi, RCi
Pulsadores de piso y registro de piso: LPi, RPi
Pulsadores de subir y registro de subir: LAi, RAi
Pulsadores de bajar y registro de bajar: LDi, RDi
Entradas dedicadas
Sensores de posición
EXS Extremo superior
EXD Extremo inferior
PAS Avance de posición en subida
PAD Avance de posición en bajada
PN Avance de posición (en los sistemas 2.51 y 3.51)
Entradas de señales de seguridad y estado
SA Seguridad Automática
SM Seguridad Manual
SPC Seguridad de Puerta de Cabina
FPA Fin de Puerta Abierta
Señales asociadas a puerta automática
ABR pulsador de abrir, banda de puerta, sensor infrarrojo
CER pulsador apurador de cierre de puerta
Señales asociadas al pesacargas
PC1, PC2
Señales asociadas al servicio de mantenimiento
MAN llave de mantenimiento
Mientras está en "mantenimiento":
Primera llamada de cabina: cabina baja
Segunda llamada de cabina: cabina sube
ABR: abre puerta
CER cierra puerta
Señales asociadas al servicio con ascensorista
ASC llave de ascensorista
PRS cierra puerta y arranca en subida; no para en viaje en subida
PRD cierra puerta y arranca en bajada; no para en viaje en descenso
Señales varias
IND llave de "servicio independiente"
EME llave de "servicio de incendio"
EME=1, IND=0: fase I
EME=1, IND=1: pasa de fase I a fase II
Si EME=1, PRS=0: estación principal de incendio.
Si EME=1, PRS=1: estación secundaria de incendio.
ALT sensor de temperatura del motor
Salidas
A, B, ..., G comandos de los indicadores de posición de 7 segmentos, unidades y decenas
A,B,.,G1,G2,., M comandos de los indicadores de posición alfanuméricos de 14 segmentos
MIU comando de unidades en los indicadores de posición de 14 segmentos
MID comando de decenas en los indicadores de posición de 14 segmentos
SIPi, INHi salidas auxiliares
+24 alimentación para accesorios locales propios del CEA51FA, +24 Vcc
0V alimentación para accesorios locales propios del CEA51FA, o Vcc
Relés
C común
NC contacto normal cerrado
NA contacto normal abierto
Ver la Tabla de Definición de Códigos de Relé.
Señales por fibra óptica
TXO conector de transmisión
RXO conector de recepción
Supervisión de línea
SF1, SF2, SF3 sensores de línea
CONSIDERACIONES SOBRE EL CONEXIONADO DEL TABLERO DE MANDO
Se discute un caso simple, donde se señalan los elementos que se deben tener en cuenta para la correcta ejecución del conexionado del tablero de mando.
El sistema de comando de ascensores recibe la alimentación de potencia desde la red pública por medio de tres líneas o de tres líneas y un neutro. Estas entradas alimentan primarios de transformadores y no se conectan a ninguna otra parte del tablero ni a la estructura del tablero ni a parte alguna del sistema. En particular, en el tablero el neutro no se conecta a otra cosa que eventualmente primarios de transformadores. En el tablero no se conecta a "tierra", "masa", etc. Estas líneas, incluyendo el neutro, podrán por otra parte usarse para iluminación y servicios auxiliares, usos que no son tomados en cuenta en esta discusión.
También se recibe un conductor de "tierra" que proviene directamente del punto de toma de tierra del edificio y que es distribuido independientemente de las entradas de alimentación y, en particular, por separado del neutro de la red pública. Este conductor se conecta y asegura la puesta a tierra de todas las partes de la instalación que son accesibles por los usuarios o el personal de instalación y mantenimiento, siendo esa su única función y no debiendo usarse como conductor de señales de ningún tipo. En algunos casos la empresa de suministro de electricidad podrá unir el neutro a una toma de tierra, remotamente o en la entrada al edificio, directamente o a través de una impedancia, pero aún en esos casos la distribución interna del neutro y del conductor de tierra deberá ser independiente.
Normalmente el sistema incluirá una sección de potencia y otra de baja señal, o electrónica. Cada una de esas secciones estará alimentada por transformadores separados (preferiblemente) o bien por secundarios aislados y apantallados en un mismo transformador. Cada una de esas secciones tendrá un "común" (suele ser el negativo de la tensión rectificada, podrá estar unido a las partes metálicas de los equipos, y en adelante se considerará ese caso) estando en principio esos "comunes" aislados entre si.
Es necesaria una referencia para las señales, tanto en potencia como en baja señal, para definir los niveles de voltaje en relación a la tierra y para permitir la acción de las protecciones en caso de una falla de la aislación entre primario y secundario de los transformadores. Por esa razón se conecta un punto del circuito de potencia y un punto del circuito de baja señal a un punto de la toma de tierra, como sigue:
- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la potencia y se une con un conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.
- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la sección de baja señal, o electrónica, y se une con otro conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.
Estas conexiones aseguran, y deben hacerlo, la continuidad entre el común de cada sección y la tierra. Esta continuidad puede eventualmente existir por el montaje de las partes metálicas de los sistemas a la estructura del tablero, pero esto no garantiza la función deseada. El dimensionado de los conductores debe tener en cuenta el de las protecciones en los primarios de los transformadores, las que deben interrumpir la alimentación en el caso de la falla mencionada.
Aparte de esa conexión de referencia los comunes de cada sección están totalmente separados entre si, usando conductores diferentes para el común de potencia y para el común de baja señal, designándolos diferentemente. Habrá que distribuir un conductor para el común de potencia para todos los lugares donde sea necesario, y otro conductor para el común de baja señal allí donde fuera necesario, por ejemplo los pulsadores de llamada, sensores de posición, indicadores de posición, etc.
La conexión o transmisión de señales entre ambas secciones, por ejemplo la comunicación del estado de la serie de seguridad desde la sección de potencia a la sección de baja señal o el comando de órdenes desde baja señal hacia potencia, deberá hacerse por medio de contactos aislados de relés o por medio de acopladores ópticos, de forma de mantener la separación entre ambas secciones (separación quiere decir en este caso el no uso de conductores comunes, ya que por otra parte cada sección está referenciada al mismo punto de toma de tierra).
Todo lo anterior tiene como objeto:
1- evitar el uso compartido de conductores para impedir que las corrientes de potencia por un conductor generen diferencias de potencial (debido a la impedancia de los circuitos) que interfieran con la sección de baja señal.
2- evitar la formación de "bucles de tierra" o circuitos cerrados del hilo común que pueden dar origen a corrientes importantes de origen inductivo, generadoras de diferencias de potencial entre los puntos de "común" o referencia de los varios equipos electrónicos, por ejemplo el controlador en el tablero y los sensores de posición en la cabina.
También debe considerarse la interacción debida al acoplamiento capacitivo entre los conductores de ambas secciones, la que podrá generar interferencia desde la potencia hacia la electrónica. Esa interferencia se producirá mayormente cuando hay señales rápidas de gran amplitud, como los transitorios que se producen al abrir un circuito inductivo, por ejemplo al cortar la alimentación a la bobina de un relé, contactor, patín retráctil, o incluso al cortar la corriente al motor del operador de puerta.
Todas las señales de entrada en los circuitos electrónicos tienen un cierto grado de filtrado pasivo y de confirmación por programa, lo que normalmente elimina esa interferencia. En las entradas que corresponden a señales rápidas se puede disponer solamente un filtrado mínimo, que no elimine a la propia señal, lo que hace que esas entradas sean más susceptibles. Este es el caso de las líneas de comunicación serie o de las señales de los sensores de posición.
Para eliminar esta otra fuente de interferencia se debe actuar primeramente sobre el propio origen de los transitorios por medio de supresores de arco adecuados en cada caso. Si fuera necesario además se separarán los conductores de potencia de los de baja señal a fin de eliminar el acoplamiento capacitivo. En algunos casos se deberán blindar los conductores de baja señal, como para las líneas serie de comunicación, o los de potencia, como usualmente se aconseja en los sistemas VVVF y otros. El blindaje deberá conectarse en uno de los extremos a la tierra del tablero. En los comandos VVVF y otros sistemas de electrónica de potencia pueden exigirse otros medios para evitar la radiación de señales y el acoplamiento de señales hacia atrás, a la línea de alimentación.
Deben ser colocados supresores de arco para proteger los contactos de los relés y evitar la generación de interferencias potencialmente nocivas para los controladores, los comandos de potencia, los accesorios electrónicos del sistema de ascensor y cualquier otro equipo electrónico ubicado cerca del tablero de control o del pasadizo.
Los supresores de arco deben ser instalados en cualquier parte de los componentes del sistema que sean capaces de producir tal interferencia, tales como las bobinas de contactores, las bobinas de relés auxiliares, la bobina del patín retráctil electromagnético, la bobina del freno, cables largos. Deben ser colocados en lo posible en paralelo con el elemento que genera el problema, que es el lugar donde la energía está almacenada.
Incluso deben ser instalados en todos aquellos componentes como los mencionados aunque no sean controlados directamente por los relés del CEA51FA.
Un supresor de arco está usualmente formado por la serie de una resistencia R y un condensador C, cuyos valores dependerán de la aplicación.
R está normalmente comprendida entre 15 ohm y 100 ohm. Debe ser una resistencia de alambre, 3W a 5W, para soportar los reiterados picos de corriente.
C está normalmente comprendido entre .1µF y 3.3 µF. Debe tolerar una tensión del orden del doble de la tensión de trabajo.
Pueden ser necesarios supresores de arco en bornes del motor del operador de puerta cuando este motor es comandado por pequeños relés del tipo abierto.
En la bobina del patín retráctil puede ser usado un rectificador "rueda libre", aunque el retardo que origina en la caída puede ser pernicioso en algún caso. El proceso puede acelerarse colocando una resistencia en serie con el rectificador.
En paralelo con la bobina del freno puede colocarse un varistor (MOV) o una resistencia cuyo valor sea del orden de 3 a 5 veces la resistencia de esa bobina, y capaz de disipar del orden de 30W a 60W. Puede eventualmente intercalarse un rectificador para prácticamente eliminar la disipación en esa resistencia la que, sin embargo, deberá ser apropiada para tolerar los fuertes picos de corriente.
TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS DE RELES
El código asignado a cada relé en la configuración define su funcionamiento. La descripción asume un relé, aunque el código puede ser aplicado a los bornes auxiliares RAU1 a RAU4.
00 Inactivo, permanece caído. R00=0
01 POT POTencial. El relé estará actuado mientras hay comando direccional y SA=1.
02 B/AV Baja/Alta Velocidad. El contacto NC se emplea para el mando de alta velocidad. El contacto NA se emplea para el mando de baja velocidad. El relé permanece cerrado durante 50 ms luego de que el mando direccional haya caído.
03 RAV Relé de Alta Velocidad. Cierra desde el comienzo del viaje hasta el comienzo de la deceleración. No cierra en servicio de inspección.
04 RBV Relé de Baja Velocidad. Cierre durante la deceleración hasta la parada y en servicio de inspección.
05 AA/BV Auxiliar de Alta y de Baja Velocidad. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta y pasaje de alta a baja velocidad. Se usa en serie con contactos auxiliares de los contactores de alta velocidad y de baja velocidad. El retardo para alta velocidad es el tiempo ACEA: "aceleradora de alta". El retardo para baja velocidad es el tiempo ACEB: "aceleradora de baja".
06 AAV Auxiliar de Alta Velocidad. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta velocidad. El retardo es el tiempo "aceleradora de alta".
07 ABV Auxiliar de Baja Velocidad. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de pasaje de alta a baja velocidad. El retardo es el tiempo "aceleradora de baja".
08 AAR Auxiliar de ARranque. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en una velocidad. El retardo es el tiempo TARR: "auxiliar de arranque".
09 PSU Programa direccional de SUbir. No se activa en servicio de emergencia.
10 PDE Programa direccional de DEscender. No se activa en servicio de emergencia.
11 LOC Luz de OCupado. Luz de "coche en uso". No se activa en servicio de emergencia. Cierra si hay llamadas pendientes o falta la seguridad manual.
12 PAT1 PATín retráctil modelo 1. El relé se activa para comenzar un viaje una vez que las puertas están cerradas, hasta la parada.
13 RVF Relé de Ventilación Forzada. El relé está activo mientras hay mando de marcha y permanece activo por otros tres minutos.
14 RAP Relé de Abrir Puerta. Si se ha configurado apertura condicionada a seguridad automática el relé no se activará mientras haya seguridad automática. En servicio de inspección obedece al mando de abrir puerta (con mando está cerrado). En servicio automático no actúa si FPA=0.
15 RCP Relé de Cerrar Puerta. En servicio de inspección obedece al mando de abrir puerta (sin mando está cerrado).
16 C/AP Relé de Cerrar/Abrir Puerta. El contacto NA se usa para mando de cerrar puerta. El contacto NC se usa para el mando de abrir puerta. En servicio de inspección obedece al mando de abrir puerta (sin mando está cerrado).
17 POTR POTencial con Retardo. El relé permanece activo mientras hay comando direccional con retardo. Se usa como comando de habilitación en comandos CC, VV o VVVF. Permanece cerrado durante un tiempo RPOT: "retardo para cortar potencial" luego de que la pantalla de nivel es sensada.
18 VAA Válvula Auxiliar de Alivio o auxiliar de arranque. Para equipos hidráulicos. El relé se activa con un tiempo TARR: "auxiliar de arranque" luego del comando de motor de la bomba y permanece activo durante un segundo más luego de que el comando de motor cayó.
19 ALA ALArma genérica. El relé se activa si falta SM o si el mando de abrir puerta está actuado por un tiempo mayor que el tiempo TALA: "a alarma por falta de SM", o si hay una condición de falla. No actúa en servicio de inspección ni en servicio independiente.
20 GONG GONG de llegada a piso. Se activa al llegar a piso y permanece cerrado un tiempo TGON: "tiempo de gong". Puede configurarse que se active siempre os olamente si hay llamadas externas a atender.
21 RED relé de RED. El relé estará activo mientras el controlador esté alimentado. Se pueden usar dos relés RED para nivelación de emergencia en caso de corte de alimentación, en equipos hidráulicos.
22 A/CP Abrir / Cerrar Puerta. El contacto NA se usa para mando de abrir puerta. El contacto NC se usa para el mando de cerrar puerta. Es el complemento del relé 16.
23 ESTH ESTrella para Hidráulicos. El relé se activa junto con el arranque de la bomba y está activo durante un tiempo ESTR: "estrella / triángulo". Auxiliar para el arranque de la bomba.
24 SUTH auxiliar de arranque para hidráulicos: triángulo. El relé se activa un tiempoESTR: "estrella / triángulo" luego del arranque de la bomba y permanece activo hasta la parada final. Auxiliar para el arranque de la bomba.
25 AVSUTH auxiliar de alta para hidráulicos: triángulo. El relé se activa un tiempoTARR: "auxiliar de arranque" luego del arranque de la bomba y permanece activo hasta el comienzo de la deceleración. No actúa en servicio de inspección.
26 AVSU Auxiliar de alta Velocidad en SUbida. Activo mientras la cabina está subiendo en alta velocidad.
27 AVDE Auxiliar de alta Velocidad en DEscenso. Activo mientras la cabina está bajando en alta velocidad.
28 CSU Comando direccional de SUbir, dependiente de SA. Comando de subir, activo si SA=1
29 CDE Comando direccional de DEscender, dependiente de SA. Comando de bajar, activo si SA=1
30 CSUR Comando direccional de Subir con Retardo, dependiente de SA. Comando de subir con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.
31 CDER Comando direccional de Bajar con Retardo, dependiente de SA. Comando de bajar con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.
32 AAR2 Auxiliar de ARranque 2. Para máquinas de una velocidad. Similar al relé AAR pero con un retardo doble del tiempo TARR: "auxiliar de arranque".
33 MPUP Mando para PUertas con comando Pulsado. Los bornes PRS y PRD pasan a designarse ABND (abriendo) y CEND (cerrando), y recibirán información (+24 Vcc) a partir de contactos auxiliares normal abiertos en los contactores de abrir puerta y de cerrar puerta. El borne ASC debe permanecer sin uso o unido a MA (no habrá servicio con ascensorista). El pulsador auxiliar del usuario para comando de la puerta se cablea de +24 Vcc al borne ABR.
34 RAR Relé auxiliar de ARranque para contactores direccionales con bobina en continua. El relé cierra durante un tiempo TARR apartir del mando direccional. El contacto NA del relé se usa para corcocircuitar la resistencia de alivio de la bobina del contactor.
35 RSCA Relé de SobreCArga. El relé cierra cuando hay sobrecarga: PC1 = PC2 = 1.
36 RZUM Relé de ZUMbador de ascensorista. El relé cierra durante un segundo cada diez segundos si la cabina está en "servicio con ascensorista", hay llamadas pendientes y el sistema está detenido y sin comandos por el ascensorista durante un tiempo mayor que el tiempo TZUM: "tolerancia a ascensorista".
37 ATN relé de ATencióN genérica. ATN= ALA+RZUM+RSCA
38 GEN GENerador. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra para poner en marcha el generador y permanece cerrado hasta transcurrido un tiempo TGEN: "de generador" luego de que el sistema quedó en reposo.
39 AGEN Auxiliar de GENerador. El relé cierra un tiempo ESTR: "estrella/triángulo" luego de activarse el relé GEN y abre cuando GEN abre.
40 R1E R1E auxiliar de velocidad. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra con un retardo igual a ACEA: "de aceleradora de alta" luego de la partida de la cabina y abre con un retardo 2*ACEB: 2*"tiempo de aceleradora de baja" luego del comienzo de la deceleración. Actúa en servicio de inspección.
41 R2E R2E auxiliar de velocidad. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra con un retardo igual a 2*ACEA: 2*"tiempo de aceleradora de alta" luego de la partida de la cabina y abre con un retardo igual al tiempo ACEB:"de aceleración de baja" luego del comienzo de la deceleración. Actúa en servicio de inspección.
42 R3E R3E auxiliar de velocidad. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra con un retardo igual a 3*ACEA: 3*"tiempo de aceleradora de alta" luego de la partida de la cabina y abre al comenzar la deceleración. No actúa en servicio de inspección.
43 NSU Nivelación en SUbida. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra cuando la cabina está subiendo y entra en la zona de nivelación (zona de puerta máxima) y permanece cerrado hasta la parada final.
44 NDE Nivelación en DEscenso. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra cuando la cabina está bajando y entra en la zona de nivelación (zona de puerta máxima) y permanece cerrado hasta la parada final.
45 NIV NIVelación. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra cuando la cabina entra en la zona de nivelación (zona de puerta máxima) y permanece cerrado hasta la parada final.
46 ANIV Auxiliar de NIVelación. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra si el relé NIV ha permanecido cerrado durante cuatro segundos, y permanece cerrado hasta que NIV cae.
47 V3 relé de alta velocidad V3. Comando de velocidad para viajes de más de un piso. Se usa para comandos CC, VV, VVVF en obras que requieren velocidades diferentes para viajes piso a piso que para viajes de más de un piso. El relé cierra al comenzar un viaje de más de un piso y cae al llegar a la pantalla correspondiente al comienzo de la deceleración. No actúa en servicio de inspección.
48 V2 relé de media velocidad V2. Comando de velocidad para viajes piso a piso. Se usa para comandos CC, VV, VVVF en obras que requieren velocidades diferentes para viajes piso a piso que para viajes de más de un piso. El relé cierra al comenzar un viaje de un piso y cae un tiempo ACEB: "aceleradora de baja" luego de llegar a la pantalla correspondiente al comienzo de la deceleración. Este retardo permite el ajuste correcto de la curva de velocidad en viajes de un piso. No actúa en servicio de inspección.
49 VIN Velocidad de INspección. Comando de velocidad para viajes en servicio de inspección.
50 PATR PATín retráctil con Retardo. El relé se activa para comenzar un viaje una vez que las puertas están cerradas y se mantiene por 1 segundo luego del corte del mando direccional..
51 RSPA Relé testigo de Seguridad de Puerta Automática. Este relé cierra cuando la puerta automática ha cerrado y no hay falla.
52 RFPA Relé testigo de Fin de Puerta Abierta. Este relé cae cuando la puerta automática está completamente abierta y no hay falla.
53 RALT Relé de ALarma por alta Temperatura. Cierra mientras se detecta alta temperatura.
54 RSM Relé de falta de Seguridad Manual. El relé se activa si SM permanece =0 por un tiempo mayor que el "tiempo a alarma por falta de SM".
55 RFA Relé de FAlla. El relé cierra si el sistema se encuentra en un estado de falla.
56 AARM Auxiliar de Arranque Múltiple. Para motores de una velocidad. El relé cierra luego de un retardo igual al tiempo TARR: "auxiliar de arranque" y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el comando de dos pasos de aceleración. Ver la
figura 13 y la figura 14.57 AAV2 Auxiliar de Alta Velocidad 2. Para el comando del segundo paso de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta velocidad para motores de dos velocidades. El retardo es el doble del tiempo "aceleradora de alta". Ver la
figura 13.58 AAVM Auxiliar de Alta Velocidad Múltiple. Para motores de dos velocidades. El relé cierra luego de un retardo igual al tiempo "aceleradora de alta" y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el comando de dos pasos de aceleración para el bobinado de alta velocidad. Ver la
figura 13 y la figura 14.59 ABV2 Auxiliar de Baja Velocidad 2. Para el comando del segundo paso de resistencias o bobinas auxiliares de paso de alta a baja velocidad para motores de dos velocidades. El retardo es el doble del tiempo "aceleradora de baja". Ver la
figura 13.60 ABVM Auxiliar de Baja Velocidad Múltiple. Para motores de dos velocidades. El relé cierra luego del comienzo de la deceleración con un retardo igual al tiempo "aceleradora de baja" y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el comando de dos pasos de deceleración para el pasaje de alta a baja velocidad. Ver la
figura 13 y la figura14.61 RAP1 Relé de Abrir Puerta 1. Se activa para abrir la puerta del lado del acceso 1.
62 RAP2 Relé de Abrir Puerta 2. Se activa para abrir la puerta del lado del acceso 2.
63 A/CP1 Abrir / Cerrar Puerta 1. El contacto NA es el mando de abrir puerta. El contacto NC es el mando de cerrar puerta. Se activa para abrir puerta en los pisos donde se ha configurado acceso 1.
64 A/CP2 Abrir / Cerrar Puerta 2. El contacto NA es el mando de abrir puerta. El contacto NC es el mando de cerrar puerta. Se activa para abrir puerta en los pisos donde se ha configurado acceso 2.
65 C/AP1 Cerrar / Abrir Puerta 1. El contacto NC es el mando de abrir puerta. El contacto NA es el mando de cerrar puerta. Cae para abrirla en los pisos donde se ha configurado acceso 1.
66 C/AP2 Cerrar / Abrir Puerta 2. El contacto NC es el mando de abrir puerta. El contacto NA es el mando de cerrar puerta. Cae para abrirla en los pisos donde se ha configurado acceso 2.
67 AA/BV2 Auxiliar de Alta y Baja Velocidad 2. Para comandar el segundo paso auxiliar de arranque y de cambio de alta a baja. R67 = R57 + R59. Ver la
figura 13.68 AA/BVM Auxiliar de Alta y Baja Velocidad Múltiple. Para comandar el primero y el segundo paso auxiliar de arranque y de cambio de alta a baja. Ver la
figura 13 y la figura 14.69 RCPF Relé de Cierre de Puerta Forzado. El relé cierra si habiendo llamadas pendientes la puerta no ha podido cerrar por un tiempo mayor que el tiempo de cierre de puerta forzado TCPF debido a la acción del pulsador de abrir puerta, el sensor infrarrojo, la acción de uno o varios de los pulsadores del piso. Una vez accionado el relé caerá solamente cuando la puerta esté completamente cerrada. Los relés RAP y RCP quedan caídos cuando el relé RCPF está activo. Si se usan los relés del tipo A/CP o C/AP se deberán proveer circuitos externos para inhibir la acción de esos relés cuando el relé RCPF se activa.
70 RND Renivelando. El relé cierra mientras la cabina está renivelando.
71 RNDS Renivelando en Subida. Cerrado mientras la cabina está renivelando en subida. Se usa en equipos hidráulicos con bomba de renivelación independiente y en otros casos.
72 RNDD Renivelando en Descenso. Cerrado mientras la cabina está renivelando en descenso. Se usa en equipos hidráulicos con válvula de renivelación independiente y en otros casos.
73 CSUM Comando de SUbir – Marcha normal. Cierra mientras la cabina viaja en subida en marcha normal. Abre cuando la cabina está renivelando. Se usa en equipos hidráulicos con bomba de renivelación independiente y en otros casos.
74 CDEM Comando de DEscenso – Marcha normal. Cierra mientras la cabina viaja en descenso en marcha normal. Abre cuando la cabina está renivelando. Se usa en equipos hidráulicos con válvula de renivelación independiente y en otros casos.
75 POTM POTencial – Marcha normal. Cierra mientras la cabina viaja en marcha normal. Abre cuando la cabina está renivelando. Se usa en equipos hidráulicos con bomba y válvula de renivelación independientes y en otros casos.
76 RNDPR Renivelando, con retardo. El relé cierra mientras la cabina está renivelando y permanece cerrado durante un tiempo "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.
77 CSUI Comando direccional de SUbir, independiente de SA. Comando de subir, activo aunque SA=0
78 CDEI Comando direccional de DEscender, independiente de SA. Comando de bajar, activo aunque SA=0
79 CSUIR Comando direccional de Subir con Retardo, independiente de SA. Comando de subir con retardo al caer, activo aunque SA=0. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.
80 CDEIR Comando direccional de Bajar con Retardo, independiente de SA. Comando de bajar con retardo al caer, activo aunque SA=0. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.
81 POTMR POTencial con Medio Retardo. Cierra si hay comando direccional y se mantiene luego durante un intervalo RPOT/2 luego de sensada la pantalla de nivel.
82 COM COMpleto. Cierra mientras PC1=0, PC2=1.
83 VPAP Viaje Piso A Piso. Cierra mientras hay viaje piso a piso.
84 CSUX Comando en SUbida auXiliar. Cierra en subida hasta llegar a zona de puerta máxima. Ver la
figura 13.85 CDEX Comando en DEscenso auXiliar. Cierra en bajada hasta llegar a zona de puerta máxima.Ver la
figura 13.86 DST1 Auxiliar de puerta, acceso 1.
87 DST2 Auxiliar de puerta, acceso 2.
88 CSURM Como el relé 79, pero sin retardo cuando está en servicio de inspección.
89 CDERM Como el relé 80, pero sin retardo cuando está en servicio de inspección.
90 POS.0 código binario de POSición, bit 0
91 POS.1 código binario de POSición, bit 1
92 POS.2 código binario de POSición, bit 2
93 POS.3 código binario de POSición, bit 3
94 POS.4 código binario de POSición, bit 4
95 POS.5 código binario de POSición, bit 5
96 ALAC ALArma Condicionada. El relé se activa si SM permanece =0 por un tiempo mayor que TALA: "tiempo a alarma por falta de SM" y algún pulsador de llamada está actuado.
97 BLO relé de BLOqueo. Cierra si el sistema ha entrado en el estado de falla 1. El sistema puede salir una vez de este estado de falla por acción de un pulsador. Al reiterarse la falla deberá apagarse y reencenderse el sistema para su normalización.
98 ESTE relé de ESTación de Emergencia. Cierra si la cabina está detenida en la estación principal de emergencia.
99 SON relé de señal SONica de avance de piso.
TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES
Límite entre pantallas TEP
Cuando la cabina está en movimiento el CEA51FA verifica que el tiempo entre pantallas sucesivas no supere este parámetro. En caso contrario es detectada una condición de falla F1 y se detiene la marcha. El sistema puede salir de esta condición de falla por una vez pulsando una llamada o interrumpiendo momentáneamente la seguridad manual SM. Si se mantiene la falla deberá apagarse el sistema y rearrancarlo. No se aplica si el tiempo se define igual a 0.
Alarma por SM=0 TALA
El sistema detecta una condición de falla si SM=0 durante un tiempo mayor al especificado. Esta falla genera varias acciones por parte del controlador y, en particular, los indicadores de posición pasan a funcionamiento destellante.
No se aplica si el tiempo se define igual a 0.
Tolerancia a ascensorista TZUM
El zumbador de llamada al ascensorista es comandado un segundo cada diez una vez que ha transcurrido este tiempo habiendo llamadas pendientes y sin atención por parte del ascensorista.
Tiempo de parada TPA
Una cabina que llega a un piso espera este tiempo con la puerta abierta antes de comenzar un nuevo viaje. La parada puede ser extendida por el pulsador ABR, por SM=0, por un pulsador de llamada del piso, etc. El pulsador CER anula la espera.
A estación TACL
Una cabina que permanece en reposo sin ser solicitada durante un tiempo superior al especificado entra en estado de estacionada. En ese caso podrá ser enviada a una estación o a una zona de estación y cambiado el estado de puerta.
Si no se ha definido estación la cabina queda como coche libre en su última posición pero igual se aplica la selección del estado de puerta.
Aceleradora de alta ACEA
Para funciones auxiliares en arranque en alta velocidad.
Aceleradora de baja ACEB
Para funciones auxiliares en el pasaje de alta a baja velocidad.
Inhibición de parada INHP
Tiempo auxiliar para el sistema de pantallas 1.51
Auxiliar de arranque TARR
Define el tiempo de retardo para auxiliares de arranque en motores de una velocidad y otros casos. Usado también para asegurar el arranque no simultáneo de varias cabinas en sistemas dúplex y multiplex.
Preferencia de cabina TOPC
Cuando una cabina llega a un piso para atender una llamada exterior y no hay otras llamadas en la dirección solicitada el sistema esperará este tiempo a partir de que la puerta está cerrada para atender el pulsador de cabina antes de ordenar un cambio de programa direccional. Este tiempo solo se aplica si hay despacho colectivo selectivo.
A descanso a nivel 0 NIV0
Una cabina que permanece sin demanda por un tiempo mayor al especificado por este parámetro será enviada a la primera parada del pasadizo. Esta característica es solicitada para algunos sistemas hidráulicos.
No se aplica si el tiempo se define igual a 0.
Retardo para cortar dirección RDIR
Algunos comandos direccionales y otros relés caen un tiempo "retardo para cortar dirección" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.
Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC, para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada por el comando de potencia.
Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.
Retardo para cortar potencial RPOT
Algunos comandos de marcha y otros relés caen un tiempo "retardo para cortar potencial" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.
Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.
Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.
Estrella / Triángulo ESTR
Auxiliar de arranque para motores en hidráulicos y otros.
Tiempo de gong TGON
Duración del pulso de comando para el gong o el generador de gong.
Tiempo de generador TGEN
El mando al motor de un generador es cortado una vez que el sistema ha quedado en reposo por un tiempo mayor al especificado por este parámetro.
Si se configura igual a cero el generador no será detenido.
Retardo para abrir puerta RPUE
El comando de apertura de puerta puede retardarse un tiempo "retardo para abrir puerta" después de haber entrado a la zona de puerta.
Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener la puerta cerrada una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.
Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para permitir un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.
Cuando hay preapertura de puerta, con circuitos especiales para permitir la marcha de la cabina con puerta abriendo, este parámetro ajusta el punto de comienzo de apertura de la puerta .
Límite de operador de puertas TAPA
Si el comando de cerrar o de abrir puerta se mantiene por un tiempo mayor a este parámetro, debido a que la acción comandada no ha finalizado, el controlador interrumpe la orden y eventualmente la invierte, reintentando la maniobra un cierto número de veces. Si no se logra el estado final deseado se interrumpe la operación y se genera un código de falla.
No se aplica si el número de intentos respectivo se define igual a 1, manteniéndose el comando hasta que la acción se cumple.
Tiempo límite para seguridad automática TRSA
La señal de retorno de seguridad automática puede provenir de elementos de seguridad o maniobra que actúan a partir de una orden del controlador , generada por éste luego de verificar que todas las puertas están cerradas. El controlador supervisa que el retardo entre la orden y el retorno de la señal de seguridad automática sea menor al límite configurado. Si no es así pasa a un estado de falla e indica el código correspondiente.
Tolerancia para retener la puerta abierta TCPF
Si se ha configurado un relé como RCPF (cierre de puerta forzado) el controlador vigila el tiempo durante el cual, habiendo otras llamadas, se impide el cierre de la puerta (por medio del pulsador de abrir puerta o de un pulsador del piso). Si este tiempo excede del valor especificado el controlador cierra RCPF y mantiene abiertos los relés de abrir y de cerrar puertas. Esta prestación no se puede usar si para el mando de puerta se configuran relés tipo A/CP o C/AP.
No actúa si el tiempo se define igual a 0.
CODIGOS ESPECIALES EN LOS INDICADORES DE POSICION
Indicadores de segmentos (serie o paralelo)
Códigos de alarma:
En el dígito de las unidades alternan, una vez por segundo, F y el código de falla:
Código Significado
1 Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en alta
3 SM=0 estando la cabina en marcha
4 No pudo cerrar la puerta
5 No pudo abrir la puerta
6 SA = 0 estando la cabina en marcha en alta
7 EXS = EXD = 1 simultáneamente
8 Alta temperatura en el motor
a Pulsador de abrir trabado
H SA = 0 estando la cabina en marcha en baja
L Inversión o falta de fase
P El controlador no está configurado
U Falta la memoria 93C66 de configuración
M (aparece como U invertida) Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en baja
E (*) El controlador ve simultáneamente SPC=1 y FPA=0
Códigos de estado:
A Arranque del sistema
E alternando con posición Servicio de incendio
C destellante Servicio de inspección, no ha reconocido extremo
C alternando con posición Servicio de inspección
Posición destellante SM=0 o ABR pulsado por un tiempo mayor al configurado
Códigos de estado en modo "un dígito":
A destellante Arranque del sistema con SM=0
Códigos de estado en modo "dos dígitos":
PA destellante Arranque del sistema con SM=0
PA alternando con posición SM=0 o ABR pulsado por un tiempo mayor al configura