CONTROLADORES PROGRAMABLES

PARA ASCENSORES

CEA51SE

Electrónica Industrial y Telecomunicaciones

Avenida Rivera 3314

11300 Montevideo

Uruguay

Tel.: +598 (2) 622 0651

Fax: +598 (2) 622 2048

www.controles.com

El sistema CEA51SE se implementa con un controlador configurable, ubicado en el tablero de mando, que se comunica en forma serial con una placa auxiliar en la cabina y con los accesorios en los pisos (pulsadores, indicadores, anunciador vocal, auxiliar de linterna y gong).

Puede ser aplicado a diversas situaciones, tales como:

- hasta 40 paradas colectivo selectivo en ambas direcciones

- cabina aislada o grupo de hasta 6 cabinas (con el coordinador COO51FA)

El CEA51SE incluye comunicación serial de varios tipos: SE (comando serie por "tres hilos"), FO (Fibra Optica), TTL, RS232 y RS485.

- las comunicaciones SE se emplean para conectar el controlador con el terminal de cabina y los accesorios.

- por fibra óptica se pueden comunicar dos CEA51SE entre sí formando un sistema dúplex o comunicar cada uno de varios CEA51SE con un Coordinador COO51FA para atender una batería de hasta 6 cabinas.

- la comunicación RS485 se emplea para interconectar el controlador de tablero con el equipo COD51: "Codificador de posición" usado principalmente para cabinas de alta velocidad.

- la comunicación por el puerto RS232 permite intercambiar información con un sistema supervisor local o remoto (en este caso usando el AN232/485 o un módem).

- la comunicación por el puerto TTL permite enviar y recibir parámetros de configuración desde un PC (por medio del cable de interfase CPTTL/PC) o desde el terminal de servicio T51FA. También permite introducir llamadas y ver el estado de llamadas.

El CEA51SE es configurable por el usuario. CONTROLES S.A. ofrece un software de fácil manejo (sobre WINDOWS 98 en adelante) que permite definir los parámetros para cada obra. Estos parámetros son guardados en una memoria permanente del CEA51SE. También puede solicitarse configurado en fábrica. Se pueden ordenar programas o prestaciones especiales, que incluso pueden ser generados en fábrica, enviado el archivo correspondiente por Internet y cargados en ROM por el usuario.

CONTROLES S.A. diseña y produce controladores electrónicos para ascensor desde 1973. A través de los años la meta ha sido siempre lograr unidades pequeñas, simples y robustas que sean fácilmente integrables a un tablero completo de control de ascensor.

El cliente puede ordenar que el CEA51SE se entregue configurado en fábrica. En este caso debe entregar la definición completa del sistema a través de un formulario a tal efecto. La configuración correspondiente quedará incluida en la memoria ROM del controlador (usualmente 27C512). Archivos con cambios posteriores podrán ser enviados por Internet a efectos de cargar la ROM del controlador.

En este caso el usuario (fabricante del tablero de control, instalador de sistemas, empresa de conservación) define la configuración completa para su aplicación, dentro de una amplia gama de parámetros.

A estos efectos será necesario contar con el software C51-PCW y el cable de interfase CPTTL-PC. El software corre en un PC 486 o superior, sobre Windows 98 en adelante. El cable de interfase conecta el puerto TTL del CEA51SE con un puerto serie RS232 del PC con conector DB9.

La configuración quedará guardada en una memoria EAROM del CEA51SE, podrá ser leída y modificada para adaptar los parámetros a la obra o para usar el controlador en otro tablero de control.

Los parámetros que se pueden definir son de dos tipos: parámetros generales de la obra y parámetros particulares de cada controlador.

Parámetros generales de la obra:

- nombre de la obra (hasta 40 caracteres)

- logo para la etiqueta frontal (dos filas de 15 caracteres)

- cantidad de cabinas

- cantidad de paradas

- idioma (para los mensajes en el terminal auxiliar T51FA)

- con/sin controlador de llamadas exteriores (para el caso de batería con coordinador)

- pulsadores de llamadas exteriores independientes

- dúplex o interconectado

- tipo de despacho (automático simple, colectivo no selectivo, colectivo selectivo en una o ambas direcciones)

- designación de cada parada, para los indicadores de posición y anunciadores vocales.

- designación de las cabinas

- recorrido de cada cabina: primera y última paradas de cada pasadizo (para sistemas en batería)

- estaciones en funcionamiento en batería: posición o zona, puerta, tiempo de espera

Parámetros particulares de cada controlador de cabina:

- código para acceder y eventualmente modificar la configuración y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones

- período máximo entre inspecciones y tiempo de tolerancia (0 a 120 días cada uno)

- número de serie (1 a 65535)

- tipo de controlador: si la obra tiene una sola cabina el controlador será aislado, tiene dos cabinas el controlador de la cabina 1 será el maestro, si tiene más de dos cabinas serán todos esclavos. Los controladores de llamadas exteriores en batería reciben su configuración desde el coordinador.

- configuración de los bornes de entrada/salida

- sistema de detección de posición

- habilitación de renivelación

- velocidad de la cabina (para sincronizar el indicador de posición dinámico)

- especificación de la función de cada relé. El tipo de máquina (1 velocidad, 2 velocidades, VV, VVVF,

comando estático para CC, hidráulico) define la configuración de relés

- especificación de la función de cada salida auxiliar

- selección de habilitación de puerta en cada parada para cabinas con acceso múltiple

- bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento en batería

- bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento aislado

- definiciones de tiempos

- parámetros de puerta:

manual/automática

zona de puerta mínima/máxima

preapertura

abre siempre que llega

abre condicionado a seguridad automática

pulsadores de cabina apuran cierre de puerta

número de intentos de abrir y cerrar puerta

cierre de puerta en servicio independiente por llamada de cabina o manteniendo pulsador de cerrar.

- estación en funcionamiento aislado: posición o zona, puerta, tiempo de espera

- estaciones de emergencia

- tipo de comando al anunciador vocal

- selección de destello de registros para ascensorista

- dirección del viaje inicial

- selección de códigos especiales en los indicadores digitales de posición

- modo de funcionamiento del gong de llegada

- rechazo de llamadas falsas

- rechazo de llamadas con baja carga de cabina

- lógica positiva o negativa para las entradas de mando de abrir puerta y de servicio de inspección

- parámetros auxiliares para obras con programación especial

Un código numérico de cuatro dígitos puede ser definido para limitar el acceso al controlador. Si este código se define 0000 el acceso queda abierto. De otra forma el código deberá ser introducido tanto para acceder a la configuración como para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones.

El personal de mantenimiento puede usar el Terminal de Servicio T51FA (o un PC portátil) para modificar algunos de los parámetros de la configuración y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones. Se definen dos períodos:

- tiempo entre inspecciones, 0 a 120 días. Si se define =0 esta rutina no interviene. En otro caso, cuando el contenido del acumulador de tiempo supera el período configurado los indicadores de posición pasan a modo destellante.

- Tiempo de tolerancia, 0 a 120 días. Cuando el contenido del acumulador de tiempo supera la suma del "tiempo entre inspecciones" más el "tiempo de tolerancia" el sistema pasa a funcionar en Servicio Independiente.

Si el código de acceso del controlador se ha configurado distinto de 0 y se desea consultar o modificar parámetros por medio del T51FA se deberá introducir inicialmente el código de cuatro números y pulsar <ENTER>, con lo que quedará abierta la entrada. A partir de ese momento se podrán hacer consultas y cambiar parámetros. En particular, si se desea borrar el acumulador de tiempo encendido se deberá consultar los tiempos pulsando 7, con lo que se presentan en el visor los contadores, y luego pulsar <DEL>, lo que lleva a cero el acumulador de tiempo encendido.

El CEA51SE maneja:

- pulsadores de llamada y registros de llamada, con comunicación serie

- sensores de posición

- sensores de estado (serie de seguridad, posición de la puerta)

- sensores de temperatura del motor

- información desde relé de fase de la red

- entradas especiales:

órdenes de ascensorista

servicio independiente

servicio de conservación

servicio en emergencia (fase I y fase II)

- sensores de carga (tres niveles)

- relés

- indicadores de posición con comunicación serie "SE"

- comandos de gong e indicadores luminosos con comunicación serie "SE"

- comando para anunciador vocal con comunicación serie "SE"

- comando para supervisor local por PC o remoto por módem

- interfase con PC para configuración

- interfase con terminal de servicio T51FA para lectura de configuración, lectura de archivo de eventos,

modificación de parámetros y borrado del acumulador de tiempo

- ConfC51-PCW: software de configuración

- SP51: sensores infrarrojos de posición

- PULSE: pulsadores para sistema de comunicación serie

- APULSE: placa auxiliar para pulsadores en sistema de comunicación serie

- IND2D14MMSE, IND2D20MMSE, IND2D25MMSE e IND2D38MMSE indicadores de posición

digitales con comando serie

- IML2D50LSE, IML3D50LSE, IML3D37LSE: indicadores dinámicos de posición y programa por matriz de Leds

- LINGOSE: comando de indicadores y generador de gong con comunicación serie

- AV51SE: anunciador vocal

- AV51FA-PCW: software para PC para grabación de mensajes vocales especiales

- ATA2DCM: interfase entre serie de seguridad y controladores, con Leds de estado e indicador de posición

- cables y adaptadores para comunicación serie

- RF3 y ARF3: relé de orden y falta de fase

- transformadores y fuentes de alimentación

- T51FA: Terminal de Servicio

- SUPVEL: supervisor de velocidad para sistemas con comando electrónico de potencia

- COO51FA: coordinador de batería, configurable

- EXT51FA: controlador de llamadas exteriores para batería

- SSA2-WIN y SSA6-WIN: software de supervisión por PC

- SSA-TEDI y SSA-CENTRAL: software de supervisión para red

- GONG800: generador de gong

- software residente en ROM para CEA51SE, CEA10 y CEA31

- software de ensayo para los diferentes controladores

- SIM40 y SIMP40: software de simulación de pasadizo para CEA31

- Manual de Servicio del CEA51SE

- Manual del Usuario del T51FA

- Manual del Usuario del coordinador COO51FA

- Manual del Sistema de Supervisión SSAx-WIN

- Manuales del Anunciador Vocal: AV51FA-SE y AV51FA-PCW

- Folletos de los accesorios

ALIMENTACION

El CEA51SE puede ser alimentado en continua o en alterna:

- 24 Vcc: positivo en bornes CA1 y CA2 y negativo en borne NVE

- 2*20 Vca 50/60 Hz: extremos en los bornes CA1 y CA2 y punto medio en el borne NVE

- Consumo máximo: 15 VA

La posición se detecta por medio de sensores infrarrojos sobre la cabina y pantallas o banderas en el pasadizo, o sistemas equivalentes que produzcan las mismas señales. El sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando no está enfrentado a una pantalla y debe abrir al enfrentarla. Puede ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posición equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.

La cantidad de sensores necesarios depende del sistema de posición que se haya elegido (observar las figuras).

Los sensores de posición de los extremos se conectan a los bornes EXS, EXD.

Los sensores de posición para cambio de velocidad se conectan según se indica para cada sostema de detección de posición.

Puede ser usado para todo tipo de máquinas cuando la deceleración comienza dentro del piso (cuando no hay avance de piso para la parada). Esta situación se da usualmente para velocidades hasta 90 m/m.

EXS sensa la parada más alta. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleración para llegar a la última parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más arriba de la posición de cabina nivelada).

EXD sensa la parada más baja. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleración para llegar a la primera parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más abajo de la posición de cabina nivelada).

En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAS (solo una en el piso más alto). Una de ellas se usa para incrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.

En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAD (solo una en el piso más bajo). Una de ellas se usa para decrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para el cambio de posición deben tener al menos 50 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 50 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para la parada a nivel deben superponerse al menos 50 mm. Deben estar colocadas de forma que cuando la cabina está subiendo es vista primero la pantalla asociada a PAD y luego la asociada a PAS, punto donde se producirá la orden de parada. El largo de estas pantallas debe ser tal que cada una de ellas sobrepasa a la otra en al menos 50 mm.

Cuando se usan dos velocidades diferentes, una para el viaje piso a piso y otra para viajes de más de un piso, resulta que el punto de comienzo de la deceleración definido para la velocidad alta produce un planeo demasiado largo para la velocidad baja. En este caso el corte del mando de velocidad piso a piso (relé 48: V2) se puede retardar un tiempo ACEB.

Los sensores se conectan a los bornes respectivos.

Este sistema es usado para velocidades de cabina altas (posiblemente hasta 120 m/m), cuando para un viaje de más de un piso resulta que la deceleración para llegar a un piso debe comenzar dentro del piso anterior. El comando de velocidad puede ser de alta velocidad, V3, para viajes de más de un piso, o de media velocidad, V2, para viajes piso a piso.

Un viaje subiendo al piso N a velocidad V3 comenzará la deceleración cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-2 y N-1.

Un viaje subiendo al piso N a velocidad V2 comenzará la deceleración cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-1 y N. Se puede configurar un tiempo de retardo para el comienzo de la deceleración en este caso, lo que permitirá un ajuste final de la curva de velocidad sin mover las pantallas.

Las pantallas asociadas a APAS y APAD usadas para el cambio de posición en velocidad V3 deben tener al menos 100 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 100 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.

El comando selector de pantallas usa PAS, PAD para el corte de alta en los viajes piso a piso y para la nivelación. Usa APAS, APAD para el corte de alta en los viajes de más de un piso, que es mientras el comando V3=1. Cuando V3 pasa a 0 pasan a usarse las pantallas PAS, PAD. Por esta razón las pantallas de este tipo correspondientes al próximo nivel, que es el anterior al de destino, deben ser ignoradas, para lo cual el controlador incorpora el "tiempo de inhibición de parada", que debe ser solo algo superior al necesario para que la cabina vaya más allá de ese próximo nivel (es del orden de 2 segundos).

Puede suceder que haya algunos pisos adyacentes de una altura tal que el viaje entre ellos a media velocidad resulte demasiado lento. En tal caso se puede definir un "piso fantasma" entre ellos, resultando de esta manera obviado ese viaje "piso a piso". Este piso fantasma tendrá la misma designación que uno de los adyacentes, deberán ser colocadas todas las pantallas asociadas a él y al configurar deberán ser eliminadas las llamadas a ese piso. Los bornes de llamada correspondientes a ese piso deberán quedar sin conexión.

El sensor PN se conecta al borne PAS.

El sistema 2.51 puede ser usado para máquinas de una o de dos velocidades. La pantalla a nivel de piso define la parada. Es conveniente que sea una pantalla extensible para poder ajustar el punto de acción en ambas direcciones. Las restantes pantallas definen el punto de cambio de posición y eventual comienzo de la deceleración en máquinas de dos velocidades. En consecuencia la distancia de frenado es menor que la mitad de la distancia entre pisos, con lo que la aplicación de este sistema se limita a velocidades del orden de 75 m/m.

El sistema 3.51 puede usarse solamente en máquinas de una velocidad.

En el extremo inferior del pasadizo se superponen ambas pantallas, lo que permite reconocer el nivel inferior.

Este sistema es similar al 2.51, con la diferencia de que las pantallas correspondientes a cada piso se alternan en los carriles correspondientes a los sensores PAS y PAD.

No hay reconocimiento del piso más alto, por lo que el viaje inicial es necesariamente hacia abajo.

No hay reconocimiento adelantado del piso inferior, por lo que la deceleración al llegar al nivel inferior debe asegurarse por medio de las llaves de deceleración progresiva en el pasadizo o equivalentes.

Para velocidades superiores a 120 m/m suelen ser necesario el uso de varias velocidades, por ejemplo velocidad piso a piso, velocidad para 2 y 3 pisos y velocidad para más de tres pisos. En estos casos también se encuentra normalmente una diferencia de altura entre los diversos pisos. Es conveniente el empleo del sistema de deteccción de posición por codificador (puede tomarse la información del codificador que se usa para el comando de potencia VVVF o AC/DC). Ver el manual del SEL51FA.

"Serie de seguridad" debe entenderse como la serie lógica (AND) de las llaves de seguridad, aunque su disposición física no sea eventualmente esa. Las llaves pueden manejar relés secundarios y la información apropiada puede construirse a partir de contactos auxiliares de estos relés.

La información en los bornes del CEA51SE deberá ser 24 Vcc ("1", o estado verdadero) o 0 Vcc ("0" o estado falso).

El controlador CEA51SE recibe la información de seguridad en algunos de sus bornes, la que será tenida en cuenta a los efectos de las maniobras pertinentes, pero no forma parte de los circuitos o sistemas de seguridad. La seguridad del sistema debe ser establecida por medios electromecánicos u otros, externos al CEA51SE. El CEA51SE no es un sistema redundante ni supervisado de control. Reconoce el estado de los puntos que le son informados a fin de ordenar eventuales comportamientos.

Estos conceptos se aplican a los finales de carrera, los límites direccionales, los contactos de puerta y de traba por patín retráctil, los puntos del frenado progresivo en los extremos del pasadizo, las llaves de habilitación de apertura de puerta adelantada y de renivelación con puerta abierta, etc.

"Seguridad Manual", o SM, debe ser entendida como una entrada al controlador que será "1" solo si están en estado "1" todos los contactos y partes similares en el sistema del elevador que precisan de la acción de un técnico y/o usuario para ser normalizados.

Están incluidos, entre otros:

- pulsador o llave de parada en la cabina

- todos los contactos de puerta (contacto de precierre) que se cierren por acción manual de los usuarios y sin

que medie la acción de un patín retráctil.

- límites finales del recorrido (límites que abren cuando la cabina sobrepasa el recorrido normal)

- contactos de la puerta de emergencia

- contacto de banda u otro mecanismo de protección para la acción de la puerta

- contacto de seguridad del regulador de velocidad

No están incluidos los contactos que se hacen por la acción del operador de puerta automática y/o del patín retráctil.

Cuando SM=1 el controlador podrá ordenar acciones de puerta, patín, motor. Si SM pasa a 0 mientras el sistema se encuentra en operación el controlador podrá reaccionar de varias formas, ordenando la suspensión de movimiento, dando señales de alarma, etc.

SM es una información que el controlador recibe acerca del estado de la serie de seguridad manual, que no depende de los comandos del CEA51SE.

"Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" es una entrada de información al controlador que será "1" solamente una vez que los comandos de cierre de puertas automáticas ordenados por el controlador se hayan ejecutado completamente.

Esta señal corresponde a la serie lógica de todos los contactos que se hacen por la acción del o de los operadores de puerta. Incluye tanto los contactos en puertas de cabina como en puertas de piso, que se produzcan por la acción del o de los operadores de puerta.

El controlador verifica que el retardo entre el comando de cierre y el retorno de la señal al borne SPA sea menor que el tiempo TAPA configurado (tiempo de acción de puertas automáticas), en cuyo caso prosigue con los comandos que correspondan. En caso contrario podrá reintentar el cierre de puertas un cierto número de veces y luego pasar a un estado de falla y dar la indicación correspondiente.

Si solo hay puertas manuales el borne SPA se conecta en paralelo con el borne SM.

"Seguridad Automática" es una entrada de información al controlador que será "1" solamente en el caso de que el comando de patín retráctil ordenado por el controlador una vez que las puertas están cerradas se haya ejecutado satisfactoriamente.

Esta señal corresponde a la serie lógica de todos los contactos que se hacen por la acción del o de los patines retráctiles. Incluye tanto los contactos tanto en puertas de piso como en puertas de cabina, y en los propios mecanismos de patín retráctil, que se produzcan por la acción de éstos.

El controlador verifica que el retardo entre el comando de patín retráctil y el retorno de la señal al borne SA sea menor que el tiempo TSA configurado (tiempo de retorno de seguridad automática), en cuyo caso prosigue con los comandos que correspondan. En caso contrario pasa a un estado de falla y da la indicación correspondiente.

El conexionado de estas señales varía de acuerdo al sistema. Por ejemplo, en un ascensor con puerta automática y patín retráctil con mando independiente, con doble contacto, será:

SPA=1 significa que todas las puertas comandadas por operador de puerta están cerradas.

SA=1 significa que la acción del patín retráctil se ha completado y que las trabas de puerta están metidas.

Si no existen contactos que cierran por la acción de patín retráctil el borne SA se conecta en paralelo con el borne SPA.

Esta señal se usa cuando el comando de la puerta se realiza por medio de dos relés, uno para cerrar y otro para abrir puerta. No tiene aplicación cuando el comando se realiza por un único relé, pero en este caso el tiempo de parada se debe configurar como la suma de tiempos de operador de puerta más parada propiamente dicho.

FPA es una señal de entrada al controlador que deberá ser "0" solamente si el comando de apertura de puerta automática se ha completado, o sea que la o las puertas están completamente abiertas. El controlador activa la orden de abrir puerta y verifica que se ha cumplido (FPA=0) dentro de un cierto tiempo configurable.

Cuando la puerta de piso no está accionada por un operador de puerta el borne FPA está relacionado exclusivamente a la puerta de cabina. Las puertas de piso de eje vertical con retorno por amortiguador son en definitiva puertas manuales.

El controlador usa FPA para reconocer el fin de la acción de abrir puerta y en consecuencia ordenar el fin del comando de abrir puerta. Si este comando se realiza por medio del relé RAP resultará que este relé cae al llegar FPA a 0, o bien que el relé no actúa si FPA=0.

También se usa esta señal para comenzar la cuenta del "tiempo de parada", que será desde que la puerta ha terminado de abrir hasta que se comanda la prosecución de un viaje pendiente, y siempre que no haya mediado acción del usuario por comando directo o como resultado del infrarrojo de puerta o equivalente.

Si en el sistema no existe una señal de donde obtener la información FPA se deberá dejar sin conexión el borne FPA y usar el relé C/AP o el relé A/CP para el comando de apertura de puerta. El "tiempo de parada" deberá ser configurado teniendo en cuenta que debe comprender el tiempo que demora el operador de puerta en completar su acción.

Cuando el operador de puerta acciona tanto la puerta de cabina como la de piso y ambas puertas disponen de un contacto de fin de recorrido, entonces FPA será el OR lógico de ambos contactos. El paralelo de ambos es una posible implementación, resultando que FPA será 0 solamente si ambos están abiertos.

Cuando la cabina tiene doble entrada con puertas automáticas se pueden distinguir tres casos:

1- sólo una de las puertas abre en cada piso. En este caso FPA será el OR lógico del AND lógico de los contactos de fin de apertura de ambas puertas de cabina con el AND lógico de los contactos de fin de puerta abierta en todas las puertas de piso. (Puede usarse un circuito formado por la serie de los fines de curso de apertura de las puertas de cabina en paralelo con la serie de los fines de curso de apertura de todas las puertas de piso).

2- Hay pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren simultáneamente. En este caso los contactos de fin de apertura existentes deberán conectarse de manera que FPA va a 0 solamente cuando ambas puertas están completamente abiertas.

3- Hay uno o más pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren independientemente, y se requiere la duplicación de señales y comandos correspondientes a cada puerta. Este caso no está cubierto por la configuración estándar y puede ser solicitado como opcional.

Ejemplos

Nota: "se incluye" significa que ese contacto abierto implica la serie abierta, lo que puede ser por la presencia del contacto en la serie o por medio de relés auxiliares que realicen esa inclusión "lógica".

Puertas manuales de cabina y de piso con doble contacto (con contacto de precierre) y patín retráctil.

- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SM.

- el contacto de las puertas de piso que se activa cuando la puerta es cerrada manualmente contra su marco (contacto de arrime o de precierre) se incluye en la serie de SM.

- SPA se une a SM.

- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y el patín retráctil se ha retirado, se incluye en la serie de SA.

SM y SPA serán =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas estén cerrados.

SA será =1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto. Puerta de cabina y trabas de las puertas de piso actuadas por operador de puerta.

- el contacto de precierre se incluye en la serie de SM

- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPA

- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y la traba fue accionada por el operador de puerta, se incluye en la serie de SPA.

- SA se une a SPA.

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados.

SPA y SA serán =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto y puerta de cabina actuada por operador. Patín retráctil comandado por bobina independiente.

- la serie de los contactos de precierre de las puertas de piso se incluye en la serie de SM

- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPA

- la serie de los contactos de traba de las puertas de piso se incluye en la serie de SA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados.

SPA será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.

SA será 1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Trabas de las puertas de piso actuadas por el operador de puerta.

- el contacto de puerta de cabina cerrada, la serie de los contactos de las puertas de piso y el contacto de traba de las puertas se incluyen en la serie de SPA

- SA se une a SPA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados.

SPA y SA serán =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Patín retráctil actuado por bobina independiente.

- el contacto de cierre de la puerta de cabina y los contactos de cierre de las puertas de piso se incluyen en la serie de SPA

- el contacto de traba de las puertas se incluye en la serie de SA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados.

SPA será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.

SA será 1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

El controlador envía la información de registro de llamadas a la placa de cabina por medio de sus líneas de transmisión (TTC1 para las llamadas 1 a 20 y TTC2 para las llamadas 21 a 40).

El controlador recibe las llamadas exteriores por medio de sus líneas de recepción (TRP1 para las llamadas descendentes 1 a 20, TRP2 para las llamadas ascendentes 1 a 20, TRP3 para las llamadas descendentes 21 a 40 y TRP4 para las llamadas ascendentes 21 a 40).

El controlador envía el sincronismo y la información de registro de llamadas a los pulsadores de piso por medio de sus líneas de transmisión (TTP1 para las llamadas descendentes 1 a 20, TTP2 para las llamadas ascendentes 1 a 20, TTP3 para las llamadas descendentes 21 a 40 y TTP4 para las llamadas ascendentes 21 a 40).

Cada placa de pulsador se direcciona por medio de puentes, con un código binario que forma la dirección, 1 a 20. La definición completa de la función del pulsador queda determinada por ese código y por la selección del par de líneas TTPi, TRPi a la que se conecta.

Cada placa de pulsador bloquea el pulsador si su contacto se ha mantenido actuado por más de un minuto. Una vez que abre lo repone al estado normal.

Cualquier pulsador de llamada puede ser anulado en la configuración, tanto por medio del software en PC como por medio del Terminal de Servicio T51FA. Por medio del PC se pueden anular los pulsadores en tanto que el controlador esté en funcionamiento en batería. Por medio del terminal T51FA se pueden eliminar los pulsadores para el caso batería y para el caso aislado en forma independiente. Esto permite, por ejemplo, asignar zonas de atención para cada cabina cuando se produce una interrupción del despacho coordinado en una batería.

Un sistema dúplex se implementa con dos controladores CEA51SE interconectados con fibra óptica. Uno de ellos actuará como controlador de cabina y coordinador de batería, y será denominado "controlador maestro". El otro será el "controlador esclavo".

En todos los casos se debe definir en la configuración "pulsadores de llamadas exteriores independientes".

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas:

1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar). Las llamadas exteriores se pueden conectar a la línea de recepción en un controlador o en el otro, pero no se pueden recibir en paralelo en ambos controladores. Se puede optar por poner todas las llamadas en uno de ellos o bien repartirlas entre ambos, de modo que en caso de falla de uno el sistema no quede sin llamadas exteriores.

2- hay dos pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a la línea de comunicación del controlador respectivo. Cuando el sistema está en funcionamiento dúplex las llamadas ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas a la rutina de coordinador (radicada en el controlador maestro), que adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada.

Cuando el sistema está fuera de funcionamiento dúplex, como podría ser el caso de que uno de los controladores esté apagado, la llamada será atendida por el controlador que se encuentre activo.

El sistema de supervisión por PC puede sacar de servicio cualquier llamada, tanto externa como de cabina para cada una de las cabinas. Esta condición queda guardada en el PC supervisor y en RAM volátil del controlador maestro.

El coordinador COO51FA incluye siete puertos por fibra óptica (seis para controladores de cabina y uno para controlador de llamadas exteriores), un puerto RS232 (para la configuración por PC) y un puerto RS422 (para comunicarse con el Sistema de Supervisión por PC). Recibe las llamadas exteriores y las asigna, asigna estaciones y se comunica con el Sistema de Supervisión por PC. Puede manejar baterías de hasta 6 cabinas.

En todos los casos se debe definir en la configuración "pulsadores de llamadas exteriores independientes".

Con relación al conexionado de las llamadas de piso pueden presentarse dos casos:

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas:

1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional. Las llamadas exteriores pueden ingresar por un único controlador CEA51SE programado exclusivamente para la atención de las llamadas de piso, el que las transmite al coordinador, o bien repartirse entre los diversos controladores según una distribución que permita un cierto funcionamiento del conjunto cuando se desconecta uno de los controladores. El coordinador analiza cada llamada, la acepta o rechaza (puede estar deshabilitada por el Sistema de Supervisión), la asigna a la cabina que atienda antes, la comunica nuevamente a los diversos controladores a los efectos de comandar la luz de registro de llamada.

2- hay varios pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Las llamadas de piso ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas al coordinador, que analizará y adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada, indicando asimismo la cabina que llegará al piso.

En este caso no será necesario el controlador para llamadas exteriores.

En caso de salida de servicio del coordinador las llamadas exteriores serán atendidas por la o las cabinas cuyo controlador las recibió.

El CEA51SE tiene 8 relés de salida (R1 a R8). Cada uno de ellos puede ser configurado como una cualquiera de las funciones que están establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Se ofrece una amplia selección de funciones configurables y se enumeran algunas aplicaciones comunes.

Los relés R1 a R6 tiene un contacto inversor. Los relés R7 y R8 tiene un contacto normal abierto exclusivamente.

Algunos relés están asignados a funciones temporizadas, definidas en la Tabla de Definición de Tiempos.

Las salidas auxiliares AUX1 y AUX2 pueden ser configuradas para cualquiera de las funciones establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Pueden comandar una carga o relé tanto contra NVE como contra 24VE. En la condición de pasivo el controlador pone el borne a 24VE. En la condición de activo el controlador pone el borne a NVE. Se puede usar para comandar un relé (24V, <50mA) colocándolo entre 24VE y el borne. El relé cerrará cuando la salida está activa.

La salida auxiliar AUX3 pueden ser configurada para cualquiera de las funciones establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Puede comandar una carga o relé tanto contra NVE como contra 24VE. En la condición de pasivo se pone el borne a 24VE. En la condición de activo se pone el borne a NVE. Se puede usar para comandar un relé (24V, <50mA) colocándolo entre 24VE y el borne. El relé cerrará cuando la salida está activa.

La salida auxiliar AUX4 puede ser configurada para cualquiera de las funciones establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Puede comandar una carga o relé. En la condición de pasivo el borne queda en alta impedancia. En la condición de activo se pone el borne a NVE. Se puede usar para comandar un relé (24V, <50mA) colocándolo entre 24VE y el borne. El relé cerrará cuando la salida está activa.

El CEA51SE permite definir una estación principal y una secundaria, alternativa de la primera. El paso a emergencia Fase I se produce activando los bornes EME1 o EME2 para aplicar la estación principal o la estación alternativa respectivamente. Una vez llegada la cabina a la estación de emrgencia elegida y si el borne IND está activado el controlador pasa a Fase II, pudiendo comandarse la acción de las puertas por medio de los pulsadores ABR y CER y el movimiento de la cabina por medio de las llamadas de cabina, en servicio de incendio.

El CEA51SE permite el comando manual del sistema para el servicio de ajuste o de inspección. Para pasar a servicio de inspección se actúa sobre el borne INSP en el controlador (colocar el borne en 24V o en 0V según se halla definido en la configuración, en la hoja "Avanzada" de cabina) o por la llave MAN en cabina. (llave normal abierta o normal cerrada según se halla definido en la configuración, en la hoja "Avanzada" de cabina).

En este servicio el controlador comanda los relés de puerta según sigue:

Cerrar puerta abre cuando se comanda el pulsador ABR1 o el borne ABRT

Abrir puerta cierra cuando se comanda el pulsador ABR1 o el borne ABRT

Los pulsadores MANSU y MANDE de cabina comandan la marcha en subida y en descenso respectivamente. También se puede comandar desde el tablero por medio de los bornes SUBE y BAJA. La acción de los relés puede ser diferente en servicio automático o en inspección, consultar la definición de relés.

NOTA: cuando se ha comandado el servicio de inspección por medio del borne INSP en el controlador no se verificará la condición de falla de comunicación con cabina, por lo que se podrá comandar el movimiento de ésta por medio de los bornes SUBE y BAJA y de la puerta por medio del borne ABRT aunque no esté colocada o comunicada la placa de cabina.

El CEA51SE entra a este modo de funcionamiento al cerrar la llave ASC en cabina. Los pulsadores de programa PRS y PRD permiten ordenar el programa direccional (subir o bajar, respectivamente) y el cierre de puerta. El pulsador de expreso NOP permite ignorar las llamadas intermedias, tanto de cabina como exteriores.

El CEA51SE entra a este modo de funcionamiento al cerrar la llave IND en cabina. El sistema no considerará las llamadas exteriores.

Están previstos mandos para cabinas con dos entradas. Los pulsadores ABR1 y ABR2 mantienen la puerta respectiva abierta u ordenen su apertura o reapertura. Los pulsadores CER1 y CER2 anulan el tiempo de parada corespondiente a cada puerta. Cuando se usan relés de mando de puerta del tipo A/CP o C/AP el tiempo de parada total es la suma del tiempo configurado para operador de puierta más el tiempo de parada. Los pulsadores CERi solo anulan el correspondiente a tiempo de parada.

NOTA: el comando sobre el borne ABRT en el controlador equivale a la acción de ABR1 y ABR2.

Están asociados a esta función los contactos MIN, COM y SCA que se conectan a la placa de cabina.

Puede recibirse la información de hasta tres estados del sistema pesacargas, según el código que sigue:

MIN COM SCA Estado de Carga % de la carga nominal (usual)

1 0 0 Carga Liviana <15

x 1 0 Carga Completa >80

x x 1 Sobrecargado >110

Carga liviana: el controlador aceptará una cierta cantidad de llamadas de cabina, hasta un límite configurable.

Carga completa: el controlador no atenderá llamadas exteriores intermedias, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.

Sobrecargado: el controlador no iniciará un viaje, dará señal de alarma, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.

Carga mínima: en esta condición se acepta hasta un cierto número configurable de llamadas de cabina.

El CEA51SE puede recibir información desde un relé de falta e inversión de fase por medio del borne FASE en el controlador. En estado normal este borne debe estar unido al común NVE. En caso de abrir este borne el controlador interrumpirá el funcionamiento y dará una señal de alarma apropiada.

Los sensores PTC que vigilan la temperatura de los bobinados del motor (uno o varios en serie) pueden conectarse directamente desde el borne ALT al común (borne NVE). Debe colocarse una resistencia Rt apropiada entre ALT y 24VE, de un valor aproximadamente igual a 4,3*(Rf+Rc), donde Rf es el valor máximo de la resistencia de la serie de los PTC para el estado de temperatura normal y Rc es el valor mínimo de esa resistencia para el estado de alta temperatura. Al detectarse la condición de alta temperatura de motor el controlador impedirá cualquier nuevo arranque mientras se mantenga esa condición. Asimismo genera un código de falla y la alarma correspondiente.

Si no se usa esta prestación se debe conectar directamente ALT a NVE.

El controlador transmite el código para los indicadores de posición de "tres hilos" por el borne TTP1, hasta 45 indicadores. La placa de cabina transmite ese comando por el borne INDSE.

El controlador transmite el código para los indicadores de posición dinámicos por el borne TTP2, hasta 45 indicadores. La placa de cabina transmite ese comando por el borne IML.

Los indicadores dinámicos muestran la posición, el programa direccional, actúan como linternas de llegada y disponen de generador de gong para señalizar la llegada a piso o el cambio de piso. Al viajar la cabina la indicación de posición se desplaza hacia arriba o hacia abajo simulando el movimiento. También muestran códigos de estado y de alarma.

Estos accesorios son configurados con un código de 6 bit (por medio de puentes insertables) que determina el lugar donde está colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para las funciones mencionadas.

El controlador transmite el código para los anunciadores vocales por el borne TTP1, hasta 5 indicadores. La placa de cabina transmite ese comando por el borne AV51.

El CEA51SE puede ser configurado para transmitir un código estándar o un código especial hacia el anunciador vocal. En el primer caso el anunciador vocal se usará con una ROM estándar con mensajes preparados en fábrica, de forma que el mensaje emitido responderá a la designación de paradas que se haya configurado y los mensajes de estado o alarma serán los previstos en esa ROM.

En el segundo caso el usuario puede solicitar mensajes especiales, o bien puede prepararlos en su PC usando el software AV51FA-PCW que se suministra a tal efecto.

ESPECIFICACIONES

Microprocesador:

Intel 87C51 o similar

Memoria:

32 kbyte ROM

32 kbyte SRAM

512 byte EAROM

10 entradas activas en 24 Vcc PAS, PAD, SM, SPA, SA, FPA, EXS, EXD, APAS, APAD (1)

Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc

Corriente de entrada: 2,4 mA

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

Indicador de estado: Led

8 entradas activas en 0 Vcc INSP, SUBE, BAJA, EME1, EME2, FASE, ABRT, EAU1 (1)

Resistencia vista: 10 Kohm a 24 Vcc

Corriente de entrada: 2,4 mA

Umbral de "0": 17 Vcc

Umbral de "1": 8 Vcc

Indicador de estado: Led

1 entrada para sensor de temperatura ALT (1)

Resistencia vista: externa, conectada a 24 Vcc

Umbral de "temperatura bien": V(ALT)<2 Vcc

Umbral de "temperatura alta": V(ALT)>3 Vcc

Indicador de estado: Led

1 borne de fuente 24VE (1)

Para ALT y terminal de cabina

8 entradas digitales de comparador TRC1, TRC2, TRP1, TRP2, TRP3, TRP4, EAU2, EAU3 (1)

Resistencia vista: 1 Kohm a 24 Vcc

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

Filtro por RC: 0,4 ms

Indicador de estado: Led

8 salidas dedicadas TTC1, TTC2, TTP1, TTP2, TTP3, TTP4, AUX1, AUX2 (1)

Activas en 0 y en 24V 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA

6 Relés R1 a R6 (NA, COMUN, NC) (2)

Máximo: 2 A @ 250 Vca

Indicador: Led

2 Relés R7 y R8 (NA, COMUN) (2)

Máximo: 2 A @ 250 Vca

Indicador: Led

Puerto serie TTL

Pinos usados: RX, TX, AUX, 0V, 5V

Conector para cable plano de 10 hilos

Puerto serie por fibra óptica

Conectores p/ fibra óptica 1 mm RX, TX

Indicadores: Led

Puerto RS485

Pinos usados: A, B, REF

Conector Bornera (1)

Indicadores: Led bicolor

Puerto serie RS232

Pinos usados: RX, TX, 0V

Conector DB9S

Indicadores: Led bicolor

5 bornes de tensión de referencia NVE (1)

2 bornes de tensión de alimentación CA1, CA2 (1)

Alimentación en continua: 24 a 30 Vcc

Alimentación en alterna: 2*19,5 a 2*24 Vca

(1) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A.

(2) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 250 V, 2 A.

Características Físicas

Dimensiones: base de 175 mm * 240 mm, 47 mm alto

Peso: 630 g

Gabinete: Aluminio

Intel 87C51 o similar

8 entradas activas en 0 Vcc P1 a P5, M1 a M3 (3)

Resistencia vista: 10 Kohm a 24 Vcc

Corriente de entrada: 2,4 mA

Umbral de "0": 17 Vcc

Umbral de "1": 8 Vcc

Indicador de estado: Led

2 entradas digitales de comparador TTC1, TTC2 (3)

Resistencia vista: 1 Kohm a 24 Vcc

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

Filtro por RC: 0,4 ms

Indicador de estado: Led

3 salidas de ambas polaridades TRC1, TRC2, AUX4 (3)

Activas en 0 y en 24V 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA

8 salidas NPN dedicadas C1 a C8 (3)

Activas en 0V

Máximo: 80 mA

5 salidas PNP A1 a A5 (3)

Activas en 24V

Máximo: 80 mA

5 salidas NPN IND3H, LINGO, IML, AV51, AUX4 (3)

Activas en 24V

Máximo: 80 mA

(3) Borneras enchufables con terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A.

Características Físicas

Dimensiones: base de 80 mm * 190 mm, 25 mm alto

Peso: 215 g

Gabinete: Aluminio

NVE 0 Vcc o punto medio de secundario de transformador

CA1, CA2 +24 Vcc o extremos de secundario de transformador 2*20 Vca

Sensores de posición

EXS Extremo superior

EXD Extremo inferior

PAS (PN) Avance de posición en subida (Avance de posición en los sistemas 2.51 y 3.51)

PAD Avance de posición en bajada

APAS Avance de posición auxiliar en subida

APAD Avance de posición auxiliar en bajada

Señales de seguridad y estado

SM Seguridad manual

SPA Seguridad de puerta automática

SA Seguridad automática

FPA Fin de puerta abierta

Entradas varias

INSP mando de inspección

SUBE, BAJA mandos direccionales en inspección

EME1, EME2 mandos de servicio de emergencia

FASE entrada de sensor de orden y falta de fase

ABRT mando de abrir puertas

EAU1 entrada auxiliar, uso reservado

Bornes para sensor de temperatura

ALT, 24VE

Entradas de líneas de recepción al controlador:

TRC1 entrada de línea 1 desde placa de cabina, para todas las

funciones hasta 20 paradas

TRC2 entrada de línea 2 desde placa de cabina, para pulsadores

de llamadas 21 a 40

TRP1 entrada de línea 1 desde palier, llamada 1 y descendentes 2 a 20

TRP2 entrada de línea 2 desde palier, llamadas ascendentes 1 a 20

TRP3 entrada de línea 3 desde palier, llamadas descendentes 21 a 40

TRP4 entrada de línea 4 desde palier, llamadas ascendentes 21 a 39

EAU2, EAU3 entradas auxiliares, uso reservado

Salidas de líneas de transmisión desde el controlador:

TTC1 salida de línea 1 a placa de cabina, para todas las

funciones hasta 20 paradas

TTC2 salida de línea 2 a placa de cabina, para pulsadores

de llamadas 21 a 40

TTP1 salida de línea 1 a palier, llamadas descendentes 1 a 20, indicadores IND2DxxLSE

LINGOSE, AV51FASE

TTP2 salida de línea 2 a palier, llamadas ascendentes 1 a 20, indicadores IMLxDyyLSE

TTP3 salida de línea 3 a palier, llamadas descendentes 21 a 40

TTP4 salida de línea 4 a palier, llamadas ascendentes 21 a 40

AUX1, AUX2 salidas auxiliares con función definida con código de relé

Relés:

C común

NC contacto normal cerrado

NA contacto normal abierto

Ver la Tabla de Definición de Códigos de Relé.

Señales por fibra óptica:

TXO conector de transmisión

RXO conector de recepción

Se discute un caso simple, donde se señalan los elementos que se deben tener en cuenta para la correcta ejecución del conexionado del tablero de mando.

El sistema de comando de ascensores recibe la alimentación de potencia desde la red pública por medio de tres líneas o de tres líneas y un neutro. Estas entradas alimentan primarios de transformadores y no se conectan a ninguna otra parte del tablero ni a la estructura del tablero ni a parte alguna del sistema. En particular, en el tablero el neutro no se conecta a otra cosa que eventualmente primarios de transformadores. En el tablero no se conecta a "tierra", "masa", etc. Estas líneas, incluyendo el neutro, podrán por otra parte usarse para iluminación y servicios auxiliares, usos que no son tomados en cuenta en esta discusión.

También se recibe un conductor de "tierra" que proviene directamente del punto de toma de tierra del edificio y que es distribuido independientemente de las entradas de alimentación y, en particular, por separado del neutro de la red pública. Este conductor se conecta y asegura la puesta a tierra de todas las partes de la instalación que son accesibles por los usuarios o el personal de instalación y mantenimiento, siendo esa su única función y no debiendo usarse como conductor de señales de ningún tipo. En algunos casos la empresa de suministro de electricidad podrá unir el neutro a una toma de tierra, remotamente o en la entrada al edificio, directamente o a través de una impedancia, pero aún en esos casos la distribución interna del neutro y del conductor de tierra deberá ser independiente.

Normalmente el sistema incluirá una sección de potencia y otra de baja señal, o electrónica. Cada una de esas secciones estará alimentada por transformadores separados (preferiblemente) o bien por secundarios aislados y apantallados en un mismo transformador. Cada una de esas secciones tendrá un "común" (suele ser el negativo de la tensión rectificada, podrá estar unido a las partes metálicas de los equipos, y en adelante se considerará ese caso) estando en principio esos "comunes" aislados entre si.

Es necesaria una referencia para las señales, tanto en potencia como en baja señal, para definir los niveles de voltaje en relación a la tierra y para permitir la acción de las protecciones en caso de una falla de la aislación entre primario y secundario de los transformadores. Por esa razón se conecta un punto del circuito de potencia y un punto del circuito de baja señal a un punto de la toma de tierra, como sigue:

- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la potencia y se une con un conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la sección de baja señal, o electrónica, y se une con otro conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

Estas conexiones aseguran, y deben hacerlo, la continuidad entre el común de cada sección y la tierra. Esta continuidad puede eventualmente existir por el montaje de las partes metálicas de los sistemas a la estructura del tablero, pero esto no garantiza la función deseada. El dimensionado de los conductores debe tener en cuenta el de las protecciones en los primarios de los transformadores, las que deben interrumpir la alimentación en el caso de la falla mencionada.

Aparte de esa conexión de referencia los comunes de cada sección están totalmente separados entre si, usando conductores diferentes para el común de potencia y para el común de baja señal, designándolos diferentemente. Habrá que distribuir un conductor para el común de potencia para todos los lugares donde sea necesario, y otro conductor para el común de baja señal allí donde fuera necesario, por ejemplo los pulsadores de llamada, sensores de posición, indicadores de posición, etc.

La conexión o transmisión de señales entre ambas secciones, por ejemplo la comunicación del estado de la serie de seguridad desde la sección de potencia a la sección de baja señal o el comando de órdenes desde baja señal hacia potencia, deberá hacerse por medio de contactos aislados de relés o por medio de acopladores ópticos, de forma de mantener la separación entre ambas secciones (separación quiere decir en este caso el no uso de conductores comunes, ya que por otra parte cada sección toma como referencia el mismo punto de toma de tierra).

Todo lo anterior tiene como objeto:

1- evitar el uso compartido de conductores para impedir que las corrientes de potencia por un conductor generen diferencias de potencial (debido a la impedancia de los circuitos) que interfieran con la sección de baja señal.

2- evitar la formación de "bucles de tierra" o circuitos cerrados del hilo común que pueden dar origen a corrientes importantes de origen inductivo, generadoras de diferencias de potencial entre los puntos de "común" o referencia de los varios equipos electrónicos, por ejemplo el controlador en el tablero y los sensores de posición en la cabina.

También debe considerarse la interacción debida al acoplamiento capacitivo entre los conductores de ambas secciones, la que podrá generar interferencia desde la potencia hacia la electrónica. Esa interferencia se producirá mayormente cuando hay señales rápidas de gran amplitud, como los transitorios que se producen al abrir un circuito inductivo, por ejemplo al cortar la alimentación a la bobina de un relé, contactor, patín retráctil, o incluso al cortar la corriente al motor del operador de puerta.

Todas las señales de entrada en los circuitos electrónicos tienen un cierto grado de filtrado pasivo y de confirmación por programa, lo que normalmente elimina esa interferencia. En las entradas que corresponden a señales rápidas se puede disponer solamente un filtrado mínimo, que no elimine a la propia señal, lo que hace que esas entradas sean más susceptibles. Este es el caso de las líneas de comunicación serie o de las señales de los sensores de posición.

Para eliminar esta otra fuente de interferencia se debe actuar primeramente sobre el propio origen de los transitorios por medio de supresores de arco adecuados en cada caso. Si fuera necesario además se separarán los conductores de potencia de los de baja señal a fin de eliminar el acoplamiento capacitivo. En algunos casos se deberán blindar los conductores de baja señal, como para las líneas serie de comunicación, o los de potencia, como usualmente se aconseja en los sistemas VVVF y otros. El blindaje deberá conectarse en uno de los extremos a la tierra del tablero. En los comandos VVVF y otros sistemas de electrónica de potencia pueden exigirse otros medios para evitar la radiación de señales y el acoplamiento de señales hacia atrás, a la línea de alimentación.

Deben ser colocados supresores de arco para proteger los contactos de los relés y evitar la generación de interferencias potencialmente nocivas para los controladores, los comandos de potencia, los accesorios electrónicos del sistema de ascensor y cualquier otro equipo electrónico ubicado cerca del tablero de control o del pasadizo.

Los supresores de arco deben ser instalados en cualquier parte de los componentes del sistema que sean capaces de producir tal interferencia, tales como las bobinas de contactores, las bobinas de relés auxiliares, la bobina del patín retráctil electromagnético, la bobina del freno, cables largos. Deben ser colocados en lo posible en paralelo con el elemento que genera el problema, que es el lugar donde la energía está almacenada.

Incluso deben ser instalados en todos aquellos componentes como los mencionados aunque no sean controlados directamente por los relés del CEA51SE.

Un supresor de arco está usualmente formado por la serie de una resistencia R y un condensador C, cuyos valores dependerán de la aplicación.

R está normalmente comprendida entre 15 ohm y 100 ohm. Debe ser una resistencia de alambre, 3W a 5W, para soportar los reiterados picos de corriente.

C está normalmente comprendido entre .1µF y 3.3 µF. Debe tolerar una tensión del orden del doble de la tensión de trabajo.

Pueden ser necesarios supresores de arco en bornes del motor del operador de puerta cuando este motor es comandado por pequeños relés del tipo abierto.

En la bobina del patín retráctil puede ser usado un rectificador "rueda libre", aunque el retardo que origina en la caída puede ser pernicioso en algún caso. El proceso puede acelerarse colocando una resistencia en serie con el rectificador.

En paralelo con la bobina del freno puede colocarse un varistor (MOV) o una resistencia cuyo valor sea del orden de 3 a 5 veces la resistencia de esa bobina, y capaz de disipar del orden de 30W a 60W. Puede eventualmente intercalarse un rectificador para prácticamente eliminar la disipación en esa resistencia la que, sin embargo, deberá ser apropiada para tolerar los fuertes picos de corriente.

El código asignado a cada relé en la configuración define su funcionamiento. La descripción asume un relé, aunque el código puede ser aplicado a los bornes auxiliares AUX1 a AUX4.

Límite entre pantallas

Cuando la cabina está en movimiento el CEA51SE verifica que el tiempo entre niveles de paradas sucesivas no supere este parámetro. En caso contrario es detectada una condición de falla F1 y se detiene la marcha. El sistema puede salir de esta condición de falla por una vez pulsando una llamada o interrumpiendo momentáneamente la seguridad manual SM. Si se mantiene la falla deberá apagarse el sistema y rearrancarlo. No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Alarma por SM=0

El sistema detecta una condición de falla si SM=0 durante un tiempo mayor al especificado. Esta falla genera varias acciones por parte del controlador y, en particular, los indicadores de posición pasan a funcionamiento destellante.

No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Tolerancia a ascensorista

El zumbador de llamada al ascensorista es comandado un segundo cada diez una vez que ha transcurrido este tiempo habiendo llamadas pendientes y sin atención por parte del ascensorista.

Tiempo de parada

Una cabina que llega a un piso espera este tiempo con la puerta abierta antes de comenzar un nuevo viaje. La parada puede ser extendida por el pulsador ABRi respectivo, por SM=0, por un pulsador de llamada del piso, etc. El pulsador CER anula la espera.

A estación

Una cabina que permanece en reposo sin ser solicitada durante un tiempo superior al especificado entra en estado de estacionada. En ese caso podrá ser enviada a una estación o a una zona de estación y cambiado el estado de puerta.

Si no se ha definido estación la cabina queda como coche libre en su última posición pero igual se aplica la selección del estado de puerta.

Aceleradora de alta

Para funciones auxiliares en arranque en alta velocidad.

Aceleradora de baja

Para funciones auxiliares en el pasaje de alta a baja velocidad.

Inhibición de parada

Tiempo auxiliar para el sistema de pantallas 1.51

Auxiliar de arranque

Define el tiempo de retardo para auxiliares de arranque en motores de una velocidad y otros casos. Usado también para asegurar el arranque no simultáneo de varias cabinas en sistemas dúplex y múltiplex.

Preferencia de cabina

Cuando una cabina llega a un piso para atender una llamada exterior y no hay otras llamadas en la dirección solicitada el sistema esperará este tiempo a partir de que la puerta está cerrada para atender el pulsador de cabina antes de ordenar un cambio de programa direccional. Este tiempo solo se aplica si hay despacho colectivo selectivo.

A descanso a nivel 0

Una cabina que permanece sin demanda por un tiempo mayor al especificado por este parámetro será enviada a la primera parada del pasadizo. Esta característica es solicitada para algunos sistemas hidráulicos.

No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Retardo para cortar dirección

Algunos comandos direccionales y otros relés caen un tiempo "retardo para cortar dirección" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC, para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada por el comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Retardo para cortar potencial

Algunos comandos de marcha y otros relés caen un tiempo "retardo para cortar potencial" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Estrella / Triángulo

Auxiliar de arranque para motores en hidráulicos y otros.

Tiempo de gong

Duración del pulso de comando para el gong o el generador de gong.

Tiempo de generador

El mando al motor de un generador es cortado una vez que el sistema ha quedado en reposo por un tiempo mayor al especificado por este parámetro.

Si se configura igual a cero el generador no será detenido.

Retardo para abrir puerta

El comando de apertura de puerta puede retardarse un tiempo "retardo para abrir puerta" después de haber entrado a la zona de puerta.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener la puerta cerrada una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para permitir un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Cuando hay preapertura de puerta, con circuitos especiales para permitir la marcha de la cabina con puerta abriendo, este parámetro ajusta el punto de comienzo de apertura de la puerta .

Límite de operador de puertas

Si el comando de cerrar o de abrir puerta se mantiene por un tiempo mayor a este parámetro, debido a que la acción comandada no ha finalizado, el controlador interrumpe la orden y eventualmente la invierte, reintentando la maniobra un cierto número de veces. Si no se logra el estado final deseado se interrumpe la operación y se genera un código de falla.

No se aplica si el número de intentos respectivo se define igual a 1, manteniéndose el comando hasta que la acción se cumple.

Tiempo límite para retorno de seguridad automática

La señal de retorno de seguridad automática puede provenir de elementos de seguridad o maniobra que actúan a partir de una orden del controlador , generada por éste luego de verificar que todas las puertas están cerradas. El controlador supervisa que el retardo entre la orden y el retorno de la señal de seguridad automática sea menor al límite configurado. Si no es así pasa a un estado de falla e indica el código correspondiente.

Tiempo de tolerancia para retener la puerta abierta

Si se ha configurado un relé como RCPF (cierre de puerta forzado) el controlador vigila el tiempo durante el cual, habiendo otras llamadas, se impide el cierre de la puerta (por medio del pulsador de abrir puerta o de un pulsador del piso). Si este tiempo excede del valor especificado el controlador cierra RCPF y mantiene abiertos los relés de abrir y de cerrar puertas. Esta prestación no se puede usar si para el mando de puerta se configuran relés tipo A/CP o C/AP.

No actúa si el tiempo se define igual a 0.

Códigos de alarma:

En el dígito de las unidades alternan, una vez por segundo, F y el código de falla:

Código Significado

F1 dest Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en alta

F3 SM=0 estando la cabina en marcha

F4 No pudo cerrar la puerta

F5 No pudo abrir la puerta

F6 SA = 0 estando la cabina en marcha en alta

F7 EXS = EXD = 1 simultáneamente

F8 Alta temperatura en el motor

Pt Pulsador de abrir trabado

FH SA = 0 estando la cabina en marcha en baja

FL Inversión o falta de fase

FP El controlador no está configurado

Ub Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en baja

LP (*) El controlador ve simultáneamente SPA=1 y FPA=0

FC Falla de comunicación entre el controlador y la placa de cabina

Códigos de estado:

AA Arranque del sistema

AA destellante Arranque del sistema con SM=0

EE alternando con posición Servicio de incendio, Fase I

Eb alternando con posición Servicio de incendio, Fase II

EC alternando con AA Servicio de inspección, no ha reconocido extremo

EC alternando con posición Servicio de inspección

Posición destellante SM=0 por un tiempo mayor al configurado

CO alternando con posición Carga completa

SC alternando con posición Sobrecarga

*: esta situación solo se verifica como falla si se emplea el relé RAP (código 14) y no se ha configurado renivelación ni preapertura.

El CEA51SE guarda algunos tipos de eventos en un área de su memoria EAROM. Los últim